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公开(公告)号：CN113282995B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110654778.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体公开了一种自修正的结构分散振动控制系统设计方法，包括如下步骤：子结构与剩余结构的划分，子结构与剩余结构理论模态信息的获取，剩余结构模态坐标的转换，子结构与剩余结构的组装，子结构模态扩展方程的建立，子结构的模态扩展，子结构与剩余结构参数的同步更新，整体结构有限元模型的修正，整体结构模态误差的验证，子系统状态空间模型的建立，可控标准型的转换，子系统局部状态控制器的设计，子系统间相互作用控制器的设计，整体结构闭环系统的设计。采用本发明的技术方案能够避免结构突发损伤导致控制系统控制性能低下的问题。
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公开(公告)号：CN118114003A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410265519.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的桥梁维修决策方法，包括如下步骤：步骤一：确定桥梁的状态空间和维修行为的动作空间；步骤二：根据桥梁的状态空间及动作空间，基于桥梁的桥型以及桥梁的历史数据构建状态转移矩阵，得到桥梁维修决策模型；步骤三：根据桥梁维修费用以及桥梁最低运营性能要求，建立奖励函数；步骤四：根据桥梁的状态空间及动作空间，建立Q值表；步骤五：将桥梁维修决策过程看做一个马尔科夫决策过程，构建得到马尔可夫决策过程退化模型；利用强化学习方法对马尔可夫决策过程退化模型进行求解，迭代计算Q值表；步骤六：根据桥梁结构在各状态下执行不同动作对应的Q值表，得到最优维修策略。
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公开(公告)号：CN113282995A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110654778.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体公开了一种自修正的结构分散振动控制系统设计方法，包括如下步骤：子结构与剩余结构的划分，子结构与剩余结构理论模态信息的获取，剩余结构模态坐标的转换，子结构与剩余结构的组装，子结构模态扩展方程的建立，子结构的模态扩展，子结构与剩余结构参数的同步更新，整体结构有限元模型的修正，整体结构模态误差的验证，子系统状态空间模型的建立，可控标准型的转换，子系统局部状态控制器的设计，子系统间相互作用控制器的设计，整体结构闭环系统的设计。采用本发明的技术方案能够避免结构突发损伤导致控制系统控制性能低下的问题。
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公开(公告)号：CN118095086A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410249181.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/092 , G06F18/20 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的桥梁全寿命周期维修智能决策方法，包括如下步骤：步骤一：确定桥梁的状态空间S和动作空间A；步骤二：基于桥梁的桥型及历史数据构建状态转移矩阵P，得到桥梁维修决策模型；步骤三：权衡维修成本与结构性能，建立奖励函数R；确定折扣系数γ；步骤四：根据桥梁的状态空间及动作空间，建立Q值表；步骤五：将桥梁维修决策过程看做一个马尔科夫决策过程，利用强化学习方法q‑learning算法迭代计算Q值表；步骤六：根据桥梁结构在各状态下执行不同动作对应的Q值表，得到最优维修策略。能够准确模拟桥梁状态变化以及规划桥梁全寿命周期内的维修方案，在满足运营需求的条件下，使得全寿命周期内成本更低。
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