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公开(公告)号：CN108168546B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201711465931.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种定位系统及定位方法，惯性测量单元获取运动载体的运动传感信息，同时运动载体通过人机交互单元输入关于运动状态的认知信息，然后数据融合‑解算单元把它转换为运动载体的辅助定位信息，再通过解算、融合得到优化的实时定位信息，同时得到校正信息以对惯性测量单元的输出进行校正，最后显示单元获取实时定位信息以进行显示，本发明通过人机协同，建立辅助定位知识库，联合人(智能体)的感知和认知能力，实现运动载体和惯性定位系统的交互。增强了系统自主定位的精度，可以有效提高定位系统的环境适应性、可靠性和稳定性，同时也具有低成本、便携的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168546A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711465931.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种定位系统及定位方法，惯性测量单元获取运动载体的运动传感信息，同时运动载体通过人机交互单元输入关于运动状态的认知信息，然后数据融合‑解算单元把它转换为运动载体的辅助定位信息，再通过解算、融合得到优化的实时定位信息，同时得到校正信息以对惯性测量单元的输出进行校正，最后显示单元获取实时定位信息以进行显示，本发明通过人机协同，建立辅助定位知识库，联合人(智能体)的感知和认知能力，实现运动载体和惯性定位系统的交互。增强了系统自主定位的精度，可以有效提高定位系统的环境适应性、可靠性和稳定性，同时也具有低成本、便携的优点。
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公开(公告)号：CN106917621B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710060766.2
申请日：2017-01-25
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置及方法，测斜装置的基座上连接有直流电机，直流电机输出轴端部设有转台，在转台上安装光纤陀螺仪和双轴加速度计组件，其中光纤陀螺仪敏感轴为X轴，双轴加速度计敏感轴为X轴、Y轴，还包括测量电机输出轴转速的转速传感器；在另一机械固件上固定安装有ARM微处理器和电机驱动模块，ARM微处理器主要完成陀螺仪和加速度计信号实时采集、电机控制信号的发出与定向测斜算法解算，并提取北向角度信息；转速传感器的输出接ARM微处理器，ARM微处理器将计算出的转速信息给电机驱动模块，以控制直流电机匀速转动。本发明解决了目前小孔径水平井难以测量的问题，且测量精度高、装置成本低。
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公开(公告)号：CN106917621A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710060766.2
申请日：2017-01-25
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置及方法，测斜装置的基座上连接有直流电机，直流电机输出轴端部设有转台，在转台上安装光纤陀螺仪和双轴加速度计组件，其中光纤陀螺仪敏感轴为X轴，双轴加速度计敏感轴为X轴、Y轴，还包括测量电机输出轴转速的转速传感器；在另一机械固件上固定安装有ARM微处理器和电机驱动模块，ARM微处理器主要完成陀螺仪和加速度计信号实时采集、电机控制信号的发出与定向测斜算法解算，并提取北向角度信息；转速传感器的输出接ARM微处理器，ARM微处理器将计算出的转速信息给电机驱动模块，以控制直流电机匀速转动。本发明解决了目前小孔径水平井难以测量的问题，且测量精度高、装置成本低。
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公开(公告)号：CN108345005B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810153966.7
申请日：2018-02-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统，三维激光扫描雷达固定安装在捷联惯导系统顶部，标记板安装在三维激光扫描雷达的侧面，标记板三维激光扫描雷达在同一高度，二者的相对位置固定不变；捷联惯导系统固定安装在底板上；激光雷达处理器与三维激光扫描雷达连接；捷联惯导系统处理器与捷联惯导系统连接；总处理器分别与捷联惯导系统处理器及激光雷达处理器连接；存储通信模块与总处理器连接。本发明无需另外设置无线通信定位基站，一旦正常启动，不再需要人为参与，便可实现掘进机的自主导航定位。
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公开(公告)号：CN108345005A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810153966.7
申请日：2018-02-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统，三维激光扫描雷达固定安装在捷联惯导系统顶部，标记板安装在三维激光扫描雷达的侧面，标记板三维激光扫描雷达在同一高度，二者的相对位置固定不变；捷联惯导系统固定安装在底板上；激光雷达处理器与三维激光扫描雷达连接；捷联惯导系统处理器与捷联惯导系统连接；总处理器分别与捷联惯导系统处理器及激光雷达处理器连接；存储通信模块与总处理器连接。本发明无需另外设置无线通信定位基站，一旦正常启动，不再需要人为参与，便可实现掘进机的自主导航定位。
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