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公开(公告)号：CN106969269B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710334776.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种地下管网机器人定位系统，包括用于采集前端数据的器人、后台监控系统、中继系统以及远程操控系统；前端数据包括视频数据和定位数据；所述机器人通过中继系统与后台监控系统双向通信，机器人通过通信线缆与中继系统进行有线通信；所述远程操控系统通过中继系统与后台监控系统进行通信。本发明还公开了采用地下管网机器人定位系统的漏点位系统以及漏点定位方法，漏点定位系统在机器人定位系统上增加漏点定位模块；漏点定位方法根据机器人采集的定位数据以及视频数据对漏点进行定位。
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公开(公告)号：CN106019372A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610367430.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/30
CPC classification number: G01V1/305
Abstract: 本发明公开了一种地震波传播速度获取方法、测深方法及地震波观测系统，所述系统包括多个排成直线的等间距的地震检波器以形成地震检波器组件，还包括分别靠近地震检波器组件的两个端头位置的地震波激发器；进行观测时，使两个地震波激发器同时发出地震波，每一个地震检波器均接收两地震波激发器发出的震动信号，并将震动信号转换为对应的电信号后上传至上位机，上位机接收到两个电信号后，分别从两个电信号中获取到对应的反射波信息，计算两个反射波先后到达所述地震检波器的时间，得到两个反射波到达同一个地震检波器的时间差，确定每一个地震检波器与每一个地震波激发器的距离，得到距离差，根据距离差与时间差得到反射波的传播速度。
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公开(公告)号：CN107144879B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710334723.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明提供种基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法,解决如何从混合信号中提取出利于分析解释的有效信号,压制噪声,即凸显有效信号,尽量去除干扰信号,实现信号与噪声分离的目的。首先考虑使用时间延迟估计的方法快速找到有用信号,此时的有用信号中仍然包含有部分频段的噪声;接着利用小波去噪的方法实现与有用信号频谱重合的部分噪声,实现精细去噪的目的,最终得到干净有效的地震波数据,可以反映地下地质结构真实情况,对地质情况做出正确合理的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106019372B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610367430.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明公开了一种地震波传播速度获取方法、测深方法及地震波观测系统，所述系统包括多个排成直线的等间距的地震检波器以形成地震检波器组件，还包括分别靠近地震检波器组件的两个端头位置的地震波激发器；进行观测时，使两个地震波激发器同时发出地震波，每一个地震检波器均接收两地震波激发器发出的震动信号，并将震动信号转换为对应的电信号后上传至上位机，上位机接收到两个电信号后，分别从两个电信号中获取到对应的反射波信息，计算两个反射波先后到达所述地震检波器的时间，得到两个反射波到达同一个地震检波器的时间差，确定每一个地震检波器与每一个地震波激发器的距离，得到距离差，根据距离差与时间差得到反射波的传播速度。
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公开(公告)号：CN107144879A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710334723.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明提供一种基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法，解决如何从混合信号中提取出利于分析解释的有效信号，压制噪声，即凸显有效信号,尽量去除干扰信号，实现信号与噪声分离的目的。首先考虑使用时间延迟估计的方法快速找到有用信号，此时的有用信号中仍然包含有部分频段的噪声；接着利用小波去噪的方法实现与有用信号频谱重合的部分噪声，实现精细去噪的目的，最终得到干净有效的地震波数据，可以反映地下地质结构真实情况，对地质情况做出正确合理的检测。
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公开(公告)号：CN107169969B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710334716.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警系统，包括视频图像采集模块、FPGA处理模块和视频图像显示模块；FPGA处理模块的主控芯片对视频图像采集模块采集的图像经几何校正、滤波后进行融合算法处理，实现公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警的处理；FPGA主控芯片处理后的图像在LCD显示器上实时显示出来。通过实时监测可以及时获得危岩变化的情况，同时通过堆积物占屏幕像素点的多少，测出崩塌堆积物体积的相对大小，对公路上出现的堆积物大小进行不同等级的预警，提早做出相应措施。
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公开(公告)号：CN107169969A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710334716.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警系统，包括视频图像采集模块、FPGA处理模块和视频图像显示模块；FPGA处理模块的主控芯片对视频图像采集模块采集的图像经几何校正、滤波后进行融合算法处理，实现公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警的处理；FPGA主控芯片处理后的图像在LCD显示器上实时显示出来。通过实时监测可以及时获得危岩变化的情况，同时通过堆积物占屏幕像素点的多少，测出崩塌堆积物体积的相对大小，对公路上出现的堆积物大小进行不同等级的预警，提早做出相应措施。
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公开(公告)号：CN106969269A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710334776.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种地下管网机器人定位系统，包括用于采集前端数据的器人、后台监控系统、中继系统以及远程操控系统；前端数据包括视频数据和定位数据；所述机器人通过中继系统与后台监控系统双向通信，机器人通过通信线缆与中继系统进行有线通信；所述远程操控系统通过中继系统与后台监控系统进行通信。本发明还公开了采用地下管网机器人定位系统的漏点位系统以及漏点定位方法，漏点定位系统在机器人定位系统上增加漏点定位模块；漏点定位方法根据机器人采集的定位数据以及视频数据对漏点进行定位。
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