公开(公告)号：CN106969269B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710334776.0

申请日：2017-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  刘旭东 ,  蒋奇奇 ,  任挺革 ,  范琳 ,  朱国仁 ,  吴青晨 ,  甘平 ,  黄扬帆

IPC: F17D5/02

Abstract: 本发明公开了一种地下管网机器人定位系统，包括用于采集前端数据的器人、后台监控系统、中继系统以及远程操控系统；前端数据包括视频数据和定位数据；所述机器人通过中继系统与后台监控系统双向通信，机器人通过通信线缆与中继系统进行有线通信；所述远程操控系统通过中继系统与后台监控系统进行通信。本发明还公开了采用地下管网机器人定位系统的漏点位系统以及漏点定位方法，漏点定位系统在机器人定位系统上增加漏点定位模块；漏点定位方法根据机器人采集的定位数据以及视频数据对漏点进行定位。

公开(公告)号：CN106969269A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710334776.0

申请日：2017-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  刘旭东 ,  蒋奇奇 ,  任挺革 ,  范琳 ,  朱国仁 ,  吴青晨 ,  甘平 ,  黄扬帆

IPC: F17D5/02

Abstract: 本发明公开了一种地下管网机器人定位系统，包括用于采集前端数据的器人、后台监控系统、中继系统以及远程操控系统；前端数据包括视频数据和定位数据；所述机器人通过中继系统与后台监控系统双向通信，机器人通过通信线缆与中继系统进行有线通信；所述远程操控系统通过中继系统与后台监控系统进行通信。本发明还公开了采用地下管网机器人定位系统的漏点位系统以及漏点定位方法，漏点定位系统在机器人定位系统上增加漏点定位模块；漏点定位方法根据机器人采集的定位数据以及视频数据对漏点进行定位。