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公开(公告)号：CN116317667B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310404986.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于可带非线性负载的单相逆变器控制方法及控制数字化的方法，其通过使用滤波后的带限幅的电容电流作电流内环反馈，可以快速控制电容电流，并且由于电容电流的微分作用，可以提前矫正输出电压，使逆变器有更好的带负载能力，此外，电流限幅器能够限制逆变器的电流，起到保护作用。其在传统准PR控制电压外环PI控制电流内环控制方法上增加了输出电压前馈，减少电流环调节器跟踪交流信号时存在静态误差的影响，加快了系统响应速度。本发明还公开了一种准PR控制数字化的方法，极大方便了在实际应用中数字化实现准PR控制。
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公开(公告)号：CN111407314B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010274739.7
申请日：2020-04-09
Abstract: 本发明公开了一种基于超声探头阵列的临床膀胱尿量实时监测装置，其包括超声探头单元组件、线缆和显示单元组件；超声探头单元组件包括束带和设置在束带中部的超声探头阵列；显示单元组件包括主控单元、FPGA脉冲生成单元、通道隔离发射单元、模拟多路复用单元、可变增益放大单元、超声包络提取单元、按键单元、显示屏单元和电源模块单元。其中FPGA脉冲生成单元与通道隔离发射单元相连，通道隔离发射单元与模拟多路复用单元相连，继而与可变增益放大单元相连，继而与超声包络提取单元相连。本发明具有体积小、成本低、操作使用简单高效、检测准确可靠等优点，适用于如肿瘤化疗等临床术中或术后需要实时监测膀胱尿量的场合。
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公开(公告)号：CN116317667A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310404986.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于可带非线性负载的单相逆变器控制方法及控制数字化的方法，其通过使用滤波后的带限幅的电容电流作电流内环反馈，可以快速控制电容电流，并且由于电容电流的微分作用，可以提前矫正输出电压，使逆变器有更好的带负载能力，此外，电流限幅器能够限制逆变器的电流，起到保护作用。其在传统准PR控制电压外环PI控制电流内环控制方法上增加了输出电压前馈，减少电流环调节器跟踪交流信号时存在静态误差的影响，加快了系统响应速度。本发明还公开了一种准PR控制数字化的方法，极大方便了在实际应用中数字化实现准PR控制。
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公开(公告)号：CN113054965B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110265411.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H03K17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆高低电平有效开关闭合和悬空状态的检测电路，其包括光耦电路模块、低电平有效通路模块、高电平有效通路模块、滤波消抖模块、瞬态抑制模块和接线端子；光耦电路模块连接至低电平有效通路模块、高电平有效通路模块与低电平有效通路模块并联后共同连接至滤波消抖模块、滤波消抖模块连接至瞬态抑制模块、然后通过接线端子连接至外部高电平有效开关或者低电平有效开关。不论针对的是高电平有效开关还是低电平有效开关，本检测电路都可辨别开关处于闭合还是悬空状态，并且强弱电压隔离，满足车辆通用化和模块化设计需求。
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公开(公告)号：CN111463839B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010523795.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式单向通讯方式的微电网精确无功功率分配方法，其包括在传统虚拟阻抗方法上引入第二层补偿函数和通讯层，并建立微电网内各台分布式发电单元之间的通信机制。本发明使各分布式发电单元的虚拟阻抗按无功下垂系数进行调节，实现微电网内各分布式发电单元间的精确无功功率分配，采用低带宽无线通讯组成无集中控制器的通讯层，第一台和第二台分布式发电单元相互交换无功功率和无功下垂系数信息，其余分布式发电单元只需知道上一台分布式发电单元的信息，不仅保留了传统虚拟阻抗方法的优点，还可以避免因线路阻抗差异导致的无功环流，具有通讯简单、数据量少、通讯故障时仍可运行和各分布式发电单元间精确分配无功功率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116578286A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310572737.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种MATLAB和CCS联合开发方式下的DAC适配层及其设计方法。所述DAC适配层包括DAC驱动代码单元和Simulink模块封装单元。所述DAC适配层设计方法包括：自主编写DAC驱动代码，得到DAC适配层中的DAC驱动代码单元；进行Simulink模块封装，得到DAC适配层中的Simulink模块封装单元；调用所述DAC驱动模块TI C2000硬件支持包中的功能模块搭建DAC测试模型并生成代码并部署到DSP28335硬件测试平台；在DAC硬件测试平台上进行功能测试。所述DAC适配层设计方法能够基于现有DAC硬件驱动代码快速完成DAC开发和调试过程中所需要的软硬件配置与流程并实现相关功能，为在DSP上开发数模转换功能提供了一种高效且经济的解决方案，具有开发效率高且易于拓展等优点。
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公开(公告)号：CN111162563B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010055402.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种具有强鲁棒性的电网电压快速锁相方法，通过Clarke变换单元、正交信号发生器、正序计算单元，实现了在电网电压信号含有直流偏置、不平衡和波形畸变工况下的正序基波提取，然后经过Park变换单元将三相电网电压变换为同步旋转的直流量，最后通过滑模控制器、校正单元、积分单元，实现闭环控制，完成对电网电压相位角的快速提取。本发明所提出的方法能在整个锁相过程当中实现消除三相电网电压中含有的各种干扰并快速精准的锁相。
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公开(公告)号：CN111313485A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010158808.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于微电网系统的分布式精确无功功率分配方法，该方法在分布式发电单元主控制器的传统虚拟阻抗方法上引入第二层补偿函数和通讯层，使各分布式发电单元的虚拟阻抗按无功功率需求进行调节，实现微电网各分布式发电单元间的精确无功功率分配。本发明通过采用低带宽通讯方式组成无集中控制器的通讯层，各分布式发电单元只需要知道通讯网络内上一个分布式发电单元的无功功率和无功下垂系数信息，不仅保留了传统虚拟阻抗方法的优点，还可以避免因线路阻抗差异导致的无功环流，可使各分布式发电单元精确分配系统无功功率。
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公开(公告)号：CN105970251A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610560804.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列式电解锰阴极板剥离装置及方法，剥离装置包括锰片收集仓、设置在相邻锰片收集仓之间的视觉检测器、以及PLC等，所述收集仓里放置两块阵列锤板，所述收集仓的下部设置有排料口；锰片剥离方法，包括步骤：1)控制气缸的工作气压为0.8Mpa；2)PLC控制锰板输送线将阴极板输送到第一锰片收集仓内中的阵列锤敲击工位等；本发明通过PLC根据视觉检测结果控制阵列锤板对阴极板需要敲击的部位进行精确冲击，锰片剥离工作效率高，劳动强度低；且阴极板敲击部位离散分布，不会造成阴极板的大幅度变形，能避免变形的阴极板置放入电解槽中引起电解锰发黑降低产品质量的问题；同时阴极板变形小，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN112467761A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011454253.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于微电网系统的分布式母线电压频率补偿方法，每个分布式发电单元接收上其一个分布式发电单元的有功功率和有功下垂系数以及无功功率和无功下垂系数，经过补偿函数运算后得到电压补偿值和频率补偿值，并将电压补偿值和频率补偿值加入分布式发电单元主控制器的下垂控制方程中来补偿母线电压和频率的跌落。本发明具有在不破坏下垂特性的情况下，使母线电压和频率得到较大程度恢复的优点。同时该方法采用单向环状低带宽通讯方式组成无集中控制器的通讯层，具有可靠性高、通讯数据量少、带宽低、扩展性强等优点。
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