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公开(公告)号：CN119910683A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510229001.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电液压驱动的软体变刚度抓手，包括固定架、固定螺母、静电液压驱动器、骨架驱动板、静电吸附层干扰组件、固定螺栓，通过静电液压驱动原理实现驱动，其具有结构简单、低能耗、快速响应和高柔顺性的特点，利于实现抓手的柔性抓取和高效抓取，通过静电吸附层干扰原理实现变刚度，其具有低能耗、快速响应和大刚度的特点，易于实现抓手的稳定抓取运载能力；其驱动方式与变刚度方式有高度的一致性，利于实现一体化控制电路，同时无源驱动极大减少了外部组件的依赖性，结构简单化，柔性抓取和变刚度能力实现了软体抓手在结构简单化、刚度灵活调节、高效抓取等方面的优化设计，利于实现复杂环境和任务的抓取工作。
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公开(公告)号：CN112374686B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010903464.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 重庆大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开一种铁路堆货场地表径流收集、净化、贮存、回用系统，控制堆货场地表径流形成的面源污染。堆货场地表径流依次经过入流截污模块进入生态净水沟和回用水多单元雨水花园，生态净水沟和回用水多单元雨水花园中设置了生态‑生物‑电解耦合净化模块。生态净水沟入流截污模块具有拦截较大漂浮、颗粒污染物和过滤吸附氨氮净化地表径流的功能；加载生态‑生物‑电解耦合净化模块的生态净水沟和回用水多单元雨水花园具有输水、净水、贮存和回用水的功能，其利用天然纤维填料富集微生物，设置利用太阳能供电的电解系统强化氮、磷和有机物的去除，出水达到《城市污水再生利用城市杂用水水质》（GB/T 18920‑2002）回用水标准，出水回用于绿化和冲洗地面用水。
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公开(公告)号：CN111925044A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010963938.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种生活污水序批式生物膜-电解处理与回用设备及方法，通过生物膜与电解系统的耦合，本发明设备具有除磷脱氮效能高、工艺流程短、造价低、成本低、占地小、运行维护简便的特点。本发明设备包括进水管、生物膜-电解耦合反应区、过滤区、出水管；其中，生物膜-电解耦合反应区包括：生物填料、曝气系统、电解系统、可开闭电源；过滤区包括组合的滤料层、出水管。处理出水可达标排放或回用。本发明适合小规模生活污水的处理与回用。
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公开(公告)号：CN111777292A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010893524.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/30 , C02F101/16 , C02F101/10
Abstract: 本发明提供了一种低碳氮比餐厨垃圾发酵废水AOA生物膜处理系统及方法，该系统，包括：AOA反应器、沉淀池，所述AOA反应器包括：按照水流方向依次连接的第一级缺氧反应区、好氧反应区和第二级缺氧-电解反应区；所述沉淀池进水管连接在所述第二级缺氧反应区的出口端；所述好氧反应区内的部分硝化液通过回流管至所述第一级缺氧反应区；所述沉淀池内的部分底部污泥通过污泥管回流至所述第一级缺氧反应区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111943462B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010964289.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/10 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供一种具有水质净化功能的调节预处理池，利用调节预处理池的有效容积，集水量调节、水质净化于一体，容积利用率高、投资、运行成本低，赋予调节预处理池多功能。该调节预处理池包括：进水管、电絮凝区、斜板沉淀区、生物处理区、吸水区，连接生物处理区和吸水区的变水位出水管。进水通过进水管进入调节预处理池的底部，在电絮凝区絮凝之后，污水进入斜板沉淀区内沉淀分离去除SS和磷后，污水以上向流的方式进入干、湿交替自然复氧的生物处理区内去除有机物；出水进入水量调节吸水区内，并经由吸水区内的潜污泵对水量进行控制后输送至后续处理构筑物。该调节预处理池处理出水可达到《城镇污水厂污染物排放标准》GB 18918‑2002二级标准，在有些地区可直接排放。
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公开(公告)号：CN111925044B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010963938.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 重庆大学 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种生活污水序批式生物膜‑电解处理与回用设备及方法，通过生物膜与电解系统的耦合，本发明设备具有除磷脱氮效能高、工艺流程短、造价低、成本低、占地小、运行维护简便的特点。本发明设备包括进水管、生物膜‑电解耦合反应区、过滤区、出水管；其中，生物膜‑电解耦合反应区包括：生物填料、曝气系统、电解系统、可开闭电源；过滤区包括组合的滤料层、出水管。处理出水可达标排放或回用。本发明适合小规模生活污水的处理与回用。
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公开(公告)号：CN112374686A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010903464.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开一种铁路堆货场地表径流收集、净化、贮存、回用系统，控制堆货场地表径流形成的面源污染。堆货场地表径流依次经过入流截污模块进入生态净水沟和回用水多单元雨水花园，生态净水沟和回用水多单元雨水花园中设置了生态‑生物‑电解耦合净化模块。生态净水沟入流截污模块具有拦截较大漂浮、颗粒污染物和过滤吸附氨氮净化地表径流的功能；加载生态‑生物‑电解耦合净化模块的生态净水沟和回用水多单元雨水花园具有输水、净水、贮存和回用水的功能，其利用天然纤维填料富集微生物，设置利用太阳能供电的电解系统强化氮、磷和有机物的去除，出水达到《城市污水再生利用城市杂用水水质》（GB/T 18920‑2002）回用水标准，出水回用于绿化和冲洗地面用水。
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公开(公告)号：CN111943462A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010964289.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/10 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供一种具有水质净化功能的调节预处理池，利用调节预处理池的有效容积，集水量调节、水质净化于一体，容积利用率高、投资、运行成本低，赋予调节预处理池多功能。该调节预处理池包括：进水管、电絮凝区、斜板沉淀区、生物处理区、吸水区，连接生物处理区和吸水区的变水位出水管。进水通过进水管进入调节预处理池的底部，在电絮凝区絮凝之后，污水进入斜板沉淀区内沉淀分离去除SS和磷后，污水以上向流的方式进入干、湿交替自然复氧的生物处理区内去除有机物；出水进入水量调节吸水区内，并经由吸水区内的潜污泵对水量进行控制后输送至后续处理构筑物。该调节预处理池处理出水可达到《城镇污水厂污染物排放标准》GB 18918-2002二级标准，在有些地区可直接排放。
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公开(公告)号：CN111847809A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010893525.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/16
Abstract: 本发明涉及一种餐厨垃圾发酵废水处理装置及方法，本发明餐厨垃圾发酵废水处理装置为一体化反应器，包括：依次连接的缺氧-负压吹脱处理区、好氧生物处理区和混凝沉淀区；其中，好氧生物处理区的部分硝化液回流至缺氧-负压吹脱处理区内；混凝沉淀区内产生的化学污泥定期排除。本发明对高温高氨氮餐厨垃圾发酵废水提出缺氧-负压吹脱处理方法，通过缺氧反硝化提高pH，进一步采用负压吹脱氨氮，大幅提升该废水氨氮的处理效能，解决了高氨氮对生物处理系统中微生物的抑制，以及高氨氮废水硝化过程停留时间长、能耗高，以及脱氮碳源不足的问题；同时，采用混凝沉淀工艺代替膜处理工艺，大幅降低了餐厨废水处理的投资和成本。出水可达到GB 16889-2008表2标准。
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