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公开(公告)号：CN2385325Y
公开(公告)日：2000-06-28
申请号：CN99232455.6
申请日：1999-08-27
Applicant: 重庆大学
Inventor： 潘英俊 , 秦岚 , 刘京诚 , 乔生仁
IPC: G01L1/04
Abstract: 一种测力传感器,属外力的测量仪器。用于解决对机器人触觉系统中所加外力的测量。本方案中的弹性体由环体和直梁固定连接而成,在弹性体的环和梁的各对称点内外边处,分别粘贴成对电阻应变片,并组成全桥电桥,特别用来检测机器人触觉系统所受双向外力的大小,也可测单向外力。具有结构简单、成本低、安装方便、体积小等优点。通过选取弹性体的不同断面形状和尺寸,可制作一系列不同量程和精度的测力传感器。
