公开(公告)号：CN114202686A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110691984.2

申请日：2021-06-22

Applicant: 重庆交通建设(集团)有限责任公司 ,  重庆大学 ,  重庆建工集团股份有限公司

Inventor： 刘国强 ,  张庆明 ,  汪平 ,  刘彬 ,  陈勇 ,  杨海清 ,  王曙光 ,  刘勃龙 ,  李进 ,  汪岳健

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/141 ,  G06V10/22 ,  G06V10/42 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于岩渣尺寸的TBM破岩效率智能预测方法，该方法包括以下步骤：在TBM出渣皮带上安装工业相机，实时采集TBM掘进过程中的岩渣图像信息；将获取的岩渣图像信息进行图片自动识别，获得岩渣的形状及几何特征；收集TBM的现场掘进参数、岩渣几何信息特征和破岩效率数据，并形成样本数据集；使用样本数据集建立粒子群算法优化的梯度提升回归树模型，实现TBM破岩效率的智能预测。本发明使用粒子群算法优化梯度提升回归树模型，从而找到梯度提升回归树模型的最佳参数，提高了模型的预测精度，破岩效率的准确预测能够以有效地为TBM掘进参数设定和实现高效破岩提供参考。

公开(公告)号：CN108871230B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201810616536.4

申请日：2018-05-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨海清 ,  邢曙光 ,  张智航 ,  钟海怡 ,  曹哲雅 ,  刘勃龙 ,  陈余 ,  张帅

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及的一种用于室内模拟试验的三维激光扫描仪的实验系统及方法，该实验系统包括测距与成像装置、方向调节装置、物体放置处、底部传送装置以及数据处理系统。所述测距与成像装置包括激光发射装置、成像装置；所述方向调节装置包括半环形滑轨、转动滑环、转动驱动、竖向调节杆、底部转动盘；所述物体放置处包括放置盘、小型竖向调节支座；所述底部传送装置包括底部托台、万向滚轮、固定靴；所述数据处理系统包括数据处理软件和AUTOCAD，生成点云数据，进行误差剔除后，构建三角网，多点云进行颜色覆盖，最后输出成果。该扫描装置能够针对绝大多数常规物体等进行精准扫描，能够广泛运用于室内模拟试验中。

公开(公告)号：CN110107306A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910229791.8

申请日：2019-03-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨海清 ,  谢俊宁 ,  刘勃龙 ,  田国栋 ,  赵燕茹 ,  赵瑜

IPC: E21D9/08

Abstract: 本发明公开了一种盾构施工中孤石的热破岩处置方法，它包括采用地质雷达确定孤石分布位置、在土层中所含孤石上采用具有柔性的导向钻具进行钻孔、成孔后通过软橡胶棒送入热致裂剂、利用高温电阻丝催化热致裂剂进行反应、热致裂剂在孤石内部产生热致裂缝网使岩石强度劣化，采用超声波测试技术对岩体裂化强度进行评估、在此过程之后在岩体强度已产生劣化的地层内继续推进盾构机进行掘进和支护。采用本发明的施工工艺能准确的在土层中孤石内部进行导向钻孔，并在复杂的地层条件下进行小半径转弯，能够准确高效的对影响盾构施工的孤石进行破环，而新型热致裂剂则可以通过产生局部高热和膨胀使孤石产生裂缝，超声波测试技术则可以高效分析岩体完整性。相较已有的使孤石产生裂缝的方法能耗更低，更为安全经济，简化了施工工艺，提高了含孤石土层中盾构施工的进度和效率。

公开(公告)号：CN110107306B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN201910229791.8

申请日：2019-03-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨海清 ,  谢俊宁 ,  刘勃龙 ,  田国栋 ,  赵燕茹 ,  赵瑜

IPC: E21D9/08

Abstract: 本发明公开了一种盾构施工中孤石的热破岩处置方法，它包括采用地质雷达确定孤石分布位置、在土层中所含孤石上采用具有柔性的导向钻具进行钻孔、成孔后通过软橡胶棒送入热致裂剂、利用高温电阻丝催化热致裂剂进行反应、热致裂剂在孤石内部产生热致裂缝网使岩石强度劣化，采用超声波测试技术对岩体裂化强度进行评估、在此过程之后在岩体强度已产生劣化的地层内继续推进盾构机进行掘进和支护。采用本发明的施工工艺能准确的在土层中孤石内部进行导向钻孔，并在复杂的地层条件下进行小半径转弯，能够准确高效的对影响盾构施工的孤石进行破环，而新型热致裂剂则可以通过产生局部高热和膨胀使孤石产生裂缝，超声波测试技术则可以高效分析岩体完整性。相较已有的使孤石产生裂缝的方法能耗更低，更为安全经济，简化了施工工艺，提高了含孤石土层中盾构施工的进度和效率。

公开(公告)号：CN108871230A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810616536.4

申请日：2018-05-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨海清 ,  邢曙光 ,  张智航 ,  钟海怡 ,  曹哲雅 ,  刘勃龙 ,  陈余 ,  张帅

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及的一种用于室内模拟试验的三维激光扫描仪的实验系统及方法，该实验系统包括测距与成像装置、方向调节装置、物体放置处、底部传送装置以及数据处理系统。所述测距与成像装置包括激光发射装置、成像装置；所述方向调节装置包括半环形滑轨、转动滑环、转动驱动、竖向调节杆、底部转动盘；所述物体放置处包括放置盘、小型竖向调节支座；所述底部传送装置包括底部托台、万向滚轮、固定靴；所述数据处理系统包括数据处理软件和AUTOCAD，生成点云数据，进行误差剔除后，构建三角网，多点云进行颜色覆盖，最后输出成果。该扫描装置能够针对绝大多数常规物体等进行精准扫描，能够广泛运用于室内模拟试验中。