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公开(公告)号：CN209760019U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201822100031.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人，包括机器人主体、摄像头、运动腿和吸盘结构。机器人主体内置有电路板、单片机、电源和真空腔装置，摄像头与单片机电连接控制，运动腿设置于机器人主体的两侧，运动腿上设置有舵机控制其运动，且舵机与单片机控制连接。运动腿的自由端均设置有吸盘结构，且吸盘结构通过机器人主体内置的真空腔装置控制吸放。本实用新型通过单片机控制，利用带有吸盘结构的运动腿实现运动，并通过舵机驱动控制运动，同时通过摄像头的设置，可实时采集机器人的运动轨迹经过的桥墩壁面，将信息反馈，工作人员可准确、快速的判断桥墩病害存在点，提高了桥墩病害检测效率，提高了检测精度，减少了检测成本。
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