公开(公告)号：CN209630258U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201820767534.0

申请日：2018-05-22

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 郑泽华 ,  刘建勋 ,  廖国美 ,  苏海林

IPC: A61L2/26 ,  A61L2/08 ,  A61L101/10

Abstract: 本实用新型公开了一种可360°取用餐具的消毒柜，包括中空结构的柜体，该柜体内设有中心支柱。所述中心支柱上间隔设置有多个托盘，所述柜体内设置有多个杀菌灯，所述柜体四周开设有多个窗口，且窗口上滑动装设有密封门。本实用新型通过柜体四周开设多个窗口，可供使用者从任意方向取用餐具，避免了排队取用餐具的情况，其具有结构合理，使用方便，消毒效果好的优点，适用于大型餐厅和大型食堂等用餐量大的场所。

公开(公告)号：CN209760019U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201822100031.0

申请日：2018-12-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 苏海林 ,  廖国美 ,  黄文韬 ,  习慈羊 ,  兰京 ,  陈仁祥 ,  刘建勋

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人，包括机器人主体、摄像头、运动腿和吸盘结构。机器人主体内置有电路板、单片机、电源和真空腔装置，摄像头与单片机电连接控制，运动腿设置于机器人主体的两侧，运动腿上设置有舵机控制其运动，且舵机与单片机控制连接。运动腿的自由端均设置有吸盘结构，且吸盘结构通过机器人主体内置的真空腔装置控制吸放。本实用新型通过单片机控制，利用带有吸盘结构的运动腿实现运动，并通过舵机驱动控制运动，同时通过摄像头的设置，可实时采集机器人的运动轨迹经过的桥墩壁面，将信息反馈，工作人员可准确、快速的判断桥墩病害存在点，提高了桥墩病害检测效率，提高了检测精度，减少了检测成本。

公开(公告)号：CN208490647U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820980894.9

申请日：2018-06-25

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 杨浪 ,  刘建勋 ,  苏海林

IPC: A01K87/00

Abstract: 本实用新型公开了一种鱼线内置式钓鱼竿，包括鱼竿、鱼线和弹性组件，所述鱼竿采用可伸缩的组合式结构，且鱼竿的下端为手柄，所述鱼竿内部具有容纳腔，所述弹性组件设置于所述手柄处的容纳腔内，所述鱼竿的上端设有固定红绳，所述鱼线设置于鱼竿的容纳腔内，且鱼线的一端环绕固定于所述弹性组件上，另一端固定于所述固定红绳上。本实用新型的鱼竿内置有鱼线，且鱼线固定于鱼竿的前端，鱼竿断前通过鱼竿的韧性达到溜鱼的目的，鱼竿断后可通过内置的鱼线来达到对鱼的控制，进而避免了因鱼竿断后鱼逃跑的情况。