基于自主导航的农业机械控制优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117631545A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410109604.3

    申请日:2024-01-26

    Inventor: 陈燕 郭华

    Abstract: 本发明公开了基于自主导航的农业机械控制优化方法及系统,涉及农业机械技术领域,该方法包括:基于施肥区域的基础信息生成N个初始取样点;获得N个历史肥力数据集合;获得K个施肥栅格区域;基于K个肥力方向标识、K个目标历史肥力数据和K个施肥栅格区域进行导航分析,获得K个目标导航方案;对农业机械阵列进行智能导航,进行肥力监测,生成补偿控制数据;将补偿控制数据发送至用户端,对农业机械阵列进行控制优化。本发明解决了现有技术中农业机械施肥控制时与施肥区域的实际情况贴合度不高,导致施肥准确度低的技术问题,达到了提高施肥质量,提升农业机械控制可靠性和精细化程度的技术效果。

    一种基于深度学习算法的智能生态种植系统

    公开(公告)号:CN117716907A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311603617.8

    申请日:2023-11-28

    Inventor: 郭华 陈燕

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的智能生态种植系统,涉及生态种植技术领域,其技术要点为:包括硬件设施和控制系统,所述硬件设施包括控制终端和大棚,所述大棚内部设有环境监测器和环境控制模块,所述环境控制模块包括加热组件、灌溉组件、光照强度控制组件,所述大棚设有2个电动折叠门,2个电动折叠门位于大棚相对两端,2个所述电动折叠门为双向电动折叠门,2个所述电动折叠门顶部两端均设有电机二,所述控制终端远程连接环境监测器、环境控制模块以及2个电动折叠门。本发明通过实时分析和调节植物生长环境,能够为不同品种的植物提供最佳的种植条件,应用范围广泛,可适用于水生养殖业、牧业等,实现智能化和可持续发展的生态种植。

    一种PLC智能控制多台变频器调压给水装置

    公开(公告)号:CN113931259A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111316111.X

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种PLC智能控制多台变频器调压给水装置,装置外壳,其下端对称设置有支撑底座,且所述装置外壳上端设置有保护外箱;推动弹簧,安装在所述保护外箱的内部;内部供电电源,放置在所述装置外壳的上端,且所述内部供电电源与所述贴合板相互贴合;PLC控制装置,固定安装在所述装置外壳的内部,且所述装置外壳内安装有第一固定板;压力变送器,安装在所述第一固定板上。该PLC智能控制多台变频器调压给水装置,通过采用PLC控制装置、压力变送器、变频器本体以及水泵组本体和控制电磁阀的配合,实现对给水量进行控制,从而使给水效果更好,且通过清洁刷的移动,实现对泥沙进行充分的清理,避免对过滤板组造成堵塞,即保证过滤效果。

    基于自主导航的农业机械控制优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117631545B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410109604.3

    申请日:2024-01-26

    Inventor: 陈燕 郭华

    Abstract: 本发明公开了基于自主导航的农业机械控制优化方法及系统,涉及农业机械技术领域,该方法包括:基于施肥区域的基础信息生成N个初始取样点;获得N个历史肥力数据集合;获得K个施肥栅格区域;基于K个肥力方向标识、K个目标历史肥力数据和K个施肥栅格区域进行导航分析,获得K个目标导航方案;对农业机械阵列进行智能导航,进行肥力监测,生成补偿控制数据;将补偿控制数据发送至用户端,对农业机械阵列进行控制优化。本发明解决了现有技术中农业机械施肥控制时与施肥区域的实际情况贴合度不高,导致施肥准确度低的技术问题,达到了提高施肥质量,提升农业机械控制可靠性和精细化程度的技术效果。

    一种基于自动导航技术的煤矿排土场植被修复方法

    公开(公告)号:CN118556463A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410527743.8

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于自动导航技术的煤矿排土场植被修复方法,属于煤矿排土场植被修复领域,本发明通过利用Landsat遥感影像、GPS、GLONASS北斗和机器人技术,结合生态恢复与重建,对煤矿排土场植被进行标准化规范、简化步骤、降低成本,从而加快植被恢复的速度和质量,煤矿排土场植被恢复方法恢复的排土场都得到了较好的修复。对排土场的具体情况进行针对性的修复,使得退化排土场的修复效果更优,使其接近原有排土场生态功能和生产功能。

    封闭储煤仓通风系统节能装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118358902A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410545722.9

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本申请提供了封闭储煤仓通风系统节能装置,涉及煤矿类物料的储存领域,包括通风框架,所述通风框架的内部设有容纳腔,所述通风框架正面顶部与底部均通过螺栓固定安装有支撑板,所述支撑板的一侧表面开设有通孔,所述支撑板一侧的通孔内贯穿连接有过滤组件,所述过滤组件包括贯穿支撑板一侧的连接杆,所述连接杆的一端贯穿连接有压紧块,通过驱动输出齿轮控制输入齿轮的旋转方向,从而控制牵动杆的开与合,当检测到仓内氧气含量过高时,控制驱动电机使其输出齿轮逆向旋转,随后两边的密封框门缓慢打开到规定的角度后停止,从而可以降低仓内氧气含量,并通过V型内腔控制气体的流向以及流量,避免氧气含量高造成资源浪费和经济损失的情况。

    一种智能太阳能大棚种植架

    公开(公告)号:CN218451207U

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202222377763.0

    申请日:2022-09-07

    Inventor: 郭华 陈燕 伊文彪

    Abstract: 本实用新型涉及一种植架,尤其涉及一种智能太阳能大棚种植架。本实用新型提供一种能够自动对种植架上的幼苗进行均匀浇水的智能太阳能大棚种植架。一种智能太阳能大棚种植架,包括有底座和种植盘等;底座上放置有至少两个种植盘。通过自动浇水机构,能够实现对果蔬自动均匀浇水,无需人工手动浇水,节省了人力,太阳能板能够给电机提供电源;通过转动块和转动杆,能够根据太阳的照射方向,调整太阳能板的朝向,如此可以根据太阳的朝向,及时调整太阳能板的朝向,使得太阳能板可以充分吸收太阳能;通过设置的滤网,能够使得浇水更加均匀,同时可以避免太阳光直接晒在果蔬苗上。

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