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公开(公告)号：CN114412436A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608530.0
申请日：2021-12-23
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN118483894A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410086938.3
申请日：2024-01-22
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法及装置，利用分数阶PIλ控制器有效地抑制了旋转坐标系下dq轴中MMC环流的二次谐波分量，通过遗传算法确定了分数阶PIλ控制器的参数，为了保证该控制器的动态特性，本发明利用了时间积分乘以误差准则的绝对值作为遗传算法的目标函数，与传统的抑制方法相比，本发明的基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法具有较好的控制效果、快速的动态响应和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN219675396U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321033685.0
申请日：2023-05-04
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：载台、驱动机构以及检测机构。驱动机构安装在载台上并用于驱使载台沿一条巡检导轨线性移动。检测机构包括伸缩件、检测筒、气囊和气压传感器。伸缩件的一端固定连接在载台上，另一端为伸长端并与检测筒同轴固定连接，且伸缩方向与至少一个待检测管道的轴向相互平行。气囊设置有两个，每个气囊呈环形，且外圈可随充气沿径向膨胀，两个气囊的内圈分别固定套接在检测筒沿轴向的相对两端。检测筒内部设置有空腔，且检测筒的侧壁上开设有与空腔连通的通孔。气压传感器的探头安装在检测筒上。通孔和探头均位于两个气囊之间。该巡检机器人可针对大型管道进行高效率的气密性检测。
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公开(公告)号：CN217270161U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123251027.2
申请日：2021-12-23
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测，其具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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