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公开(公告)号：CN220408742U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321887241.3
申请日：2023-07-17
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种移动机器人用的防护装置及移动机器人。防护装置包括防护板、横向减震机构和至少两个纵向减震机构。防护板为“U”形板。横向减震机构安装在防护板的两侧板之间。纵向减震机构与横向减震机构固定连接或滑动连接，且纵向减震机构的一侧安装在移动机器人上，另一侧与防护板固定连接。本实用新型可以在防护板受到前方、侧向、侧前方的碰撞时，通过横向减震机构与纵向减震机构共同作用，形成对防护板的横向与纵向的缓冲和减震，进一步增加对移动机器人的防护范围，同时避免防护板与其他物体的刚性碰撞，延长防护板的使用寿命，提高对移动机器人防护的可靠性。
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公开(公告)号：CN220431329U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322131835.8
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种防止煤块掉落的运煤机。运煤机包括移动底座、固定连接在移动底座上的车斗、对称设置在车斗的相对两侧上的两个防掉落装置一。每个防掉落装置一包括旋转座、长杆、回收袋一和弹性机构。旋转座固定连接在车斗上并位于车斗的侧前方。长杆的一端与旋转座转动连接，另一端与弹性机构的一端固定连接。回收袋一固定连接在长杆与车斗之间，用于回收从车斗相应侧掉落的煤块。弹性机构用于在长杆转动时产生弹性形变，并在长杆受力消失时通过自身复位弹力驱动长杆复位。本实用新型在运输过程中可以有效地防止煤块掉落，且保持运煤机的高度不变，在接触道路上的其他物体时可以自动调整宽度，有效地减少运煤机与其他物体间的磨损。
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公开(公告)号：CN219801942U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321151135.9
申请日：2023-05-12
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种机器人的充电桩。该充电桩包括壳体、充电组件及定位组件。壳体一侧开设有与内部空腔相连通的开口。充电组件包括正极导电片、负极导电片和安装板。安装板沿竖直方向滑动式安装在开口内。正极导电片和负极导电片均固定在安装板上。定位组件包括滑板一、滑板二、卡板及弹性件。滑板一固定连接在壳体的内壁。滑板二固定连接在安装板背离导电片的一侧。滑板一内部设有滑轨，滑板二滑动在滑轨内，滑板二上设置有若干个锯齿槽。卡板在啮合锯齿槽时对滑板二以及安装板产生定位。弹性件设置在卡板的另一端与滑板一之间，并用于向卡板提供实现啮合的弹力。该充电桩能对电极导电片的高度进行调节，维持充电桩正常的充电使用功能。
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公开(公告)号：CN219675396U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321033685.0
申请日：2023-05-04
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：载台、驱动机构以及检测机构。驱动机构安装在载台上并用于驱使载台沿一条巡检导轨线性移动。检测机构包括伸缩件、检测筒、气囊和气压传感器。伸缩件的一端固定连接在载台上，另一端为伸长端并与检测筒同轴固定连接，且伸缩方向与至少一个待检测管道的轴向相互平行。气囊设置有两个，每个气囊呈环形，且外圈可随充气沿径向膨胀，两个气囊的内圈分别固定套接在检测筒沿轴向的相对两端。检测筒内部设置有空腔，且检测筒的侧壁上开设有与空腔连通的通孔。气压传感器的探头安装在检测筒上。通孔和探头均位于两个气囊之间。该巡检机器人可针对大型管道进行高效率的气密性检测。
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公开(公告)号：CN117688834B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311685231.6
申请日：2023-12-11
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/18 , G06Q10/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种水氢氢汽轮发电机线圈绝缘过热故障预警方法，包括S1：归类分析发电机运行数据，建立静态温度模型；S2：采用机器学习和深度学习算法，寻找适宜的动态温度模型算法；S3：引入静态温度模型输出值与实际值的偏差、线圈层间温度与线圈出水温度极差、线圈层间温度与线圈出水温度上升速率的动态分级判据，形成动态自学习引擎系统；S4：根据历史数据进行模型验证与迭代优化；S5：寻找有温升隐患的机组数据。本发明所述水氢氢汽轮发电机线圈绝缘过热故障预警方法，无需增加发电机温度测点、无需进行发电机温度数据降维分析、无需让使用者进行大量的建模与分析计算，利用发电机运行数据即可完成对发电机线圈过热故障的自动预警。
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公开(公告)号：CN112207799B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011353317.5
申请日：2020-11-27
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 北京京西燃气热电有限公司
摘要： 本申请涉及一种防爆特种轨道机器人，防爆特种轨道机器人包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。第一驱动装置用于固定摄像装置，并带动摄像装置做旋转运动。第一驱动装置设置于第二驱动装置。第二驱动装置设置于第三驱动装置。防爆特种轨道机器人通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置实现了摄像装置的平行、竖直和转动运动，摄像装置的运动距离和运动角度均增大，则摄像装置的检测范围增大，减少了监控死角。第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均包括防爆壳体。第一驱动装置、第二驱动装置或第三驱动装置发生爆炸或损坏时，防爆壳体有效避免爆炸后的碎片或部件破坏隧道电缆，提高了隧道电缆的安全性。
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公开(公告)号：CN118641998A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410755225.1
申请日：2024-06-12
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明属于发电机故障检测技术领域，公开了一种发电机匝间短路故障诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：计算发电机开机时或空载试验时励磁电流与发电机各部位振动的皮尔逊相关系数，以得到匝间短路趋势判据基底参考值；基于所述基底参考值并结合不同工况下的参考匝间短路趋势判据静态阈值得到各个工况对应的目标匝间短路趋势判据静态阈值；根据所述目标匝间短路趋势判据静态阈值预测发电机的匝间短路趋势；当发电机存在匝间短路趋势时，获取发电机的运行数据；根据所述运行数据确定匝间短路程度。充分利用大数据进行物理建模与机器学习的优势，针对转子匝间短路的趋势与程度，给出量化判据，实现了对发电机故障的精准预测。
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公开(公告)号：CN114825550A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210560061.8
申请日：2022-05-23
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明提供一种防爆场景的无线充电装置及方法，充电装置用于对可移动机电设备进行无线充电，在可移动机电设备的底部设置有充电接收端，充电装置包括：充电发射端，充电发射端设置在伸缩式蓄水槽内，充电发射端用于与充电接收端配合充电；伸缩式蓄水槽，伸缩式蓄水槽伸出时带动充电发射端靠近充电接收端，回缩时带动充电发射端远离充电接收端；水介质，水介质设置在伸缩式蓄水槽中，水介质将充电发射端淹没，在充电时，水介质的上表面淹没充电接收端的无线充电接收面。本发明通过伸缩式蓄水槽以及其内部的充电发射端和水介质的设置，实现了无线充电过程中充电结构的水密封，隔绝了充电过程中的能量释放，大大提高了防爆场景下的充电安全性。
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公开(公告)号：CN114384472A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111203034.7
申请日：2021-10-15
申请人： 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明提供了一种移动机器人声源定位方法、机器人、可读存储介质，所述移动机器人声源定位方法包括：S1、当检测到声源信号后，依次沿圆形轨迹C1、C2运行并分别测得信号声压p1、p2；S2、分别将信号声压p1、p2转换为输出电压e1、e2，依次得到e1、e2的最大值、最小值坐标并建立直线方程组，得到声源在机器人所在移动平面上投影的坐标；S3、结合圆形轨迹上信号声压p1、p2的最大值和最小值的点坐标和压幅比关系式，建立方程确定被测声源的三维坐标。本发明所述移动机器人声源定位方法采用可移动单麦克风和基于机器人移动路径的声源定位技术进行空间声源定位，方法简单、可靠；依赖麦克风数量少，计算量小，降低空间声源定位的实施难度和成本。
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公开(公告)号：CN114073438A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110948608.7
申请日：2021-08-18
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种高层建筑清洗设备。一种高层建筑清洗设备包括：无人机、遥控装置、供水装置和供气装置。无人机设有喷射口；遥控装置，与无人机无线连接；供水装置和供气装置设置于建筑顶部，与喷射口连接，并且，通过遥控装置控制沿建筑与无人机同步横向移动；通过遥控装置控制沿建筑与无人机同步横向移动。本发明的一种高层建筑清洗设备，具有以下优势：无需携带大型的，重量大的清洁设备，降低了无人机的承载的重量，节省了无人机的能量，避免发生无人机跌落风险，适应各种高层建筑外墙结构形式，能够全方位彻底清洁，通过气体将水吹干，避免空气中的灰尘沾到清洁过的墙壁或玻璃，导致留下污渍。
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