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公开(公告)号：CN110112965B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910376079.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机反电动势观测方法，其步骤为：首先采样计算得到电机定子电压和定子电流均在静止坐标系下的电压分量和电流分量；其次，根据电压分量和电流分量计算得到估计的定子电流及高频滑模信号；再将高频滑模信号分别经过两次低通滤波得到估计的实际转子位置角及电机的反电动势幅值；最后，根据估计的实际转子位置角和电机的反电动势幅值计算得到估计的电机反电动势。本发明采用双低通滤波器法，根据第二个低通滤波器对反电动势相位和幅值的影响补偿由第一个低通滤波器引起的反电动势相位延迟和幅值衰减问题，能够实现反电动势的准确观测，本发明无需使用电机的转速信息，能够提高电机反电动势的观测精度，提高电机的动态性能。
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公开(公告)号：CN109936299B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910376078.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种a相开路故障下三相四开关变换器模型预测控制方法，步骤为：根据变换器的开关状态得到变换器的电压矢量及其对应的第一电压值；采样k时刻变换器的三相输出电流和三相电网电压，并分别变换得到静止坐标系下的电流分量和电压分量；根据第一电压值、电流分量和电压分量预测k+1时刻的第一电流值及第一目标函数和电压矢量的作用时间；再根据作用时间计算新的电压矢量及其对应的第二电压值；根据第二电压值、电流分量和电压分量预测k+1时刻的第二电流值及第二目标函数；根据第二目标函数的大小选择最优电压矢量控制下一周期变换器的输出电流。本发明利用三相四开关和双矢量模型预测控制，提高了变换器的容错运行能力，降低了电流谐波。
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公开(公告)号：CN110045187B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910375598.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提出了一种基于高频信号注入的并网逆变器电网阻抗辨识方法，首先，利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流，通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号；然后，将三相高频电压信号注入调制电压信号中更新并网逆变器的电压，并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流，再将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块；最后，利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号，从而实时求解电网的阻抗值。本发明直接在调制电压信号上叠加三相高频电压信号，确保了高频信号的有效注入，能够提高电网的信噪比，进而提高电网阻抗辨识精度。
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公开(公告)号：CN110112776B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910376070.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种考虑电网背景谐波的并网逆变器电网阻抗辨识方法，首先，利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流，通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号；然后，将高频电压信号注入调制电压信号中后再通过控制系统将其输入到并网逆变器中，更新并网逆变器的电压，并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流，将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块；最后，利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号，并对其进行计算得到电网的阻抗值。本发明中改进的复数滤波器考虑了电网的5次和7次高频背景谐波的影响，提高了电网阻抗的辨识精度。
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公开(公告)号：CN110045187A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910375598.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提出了一种基于高频信号注入的并网逆变器电网阻抗辨识方法，首先，利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流，通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号；然后，将三相高频电压信号注入调制电压信号中更新并网逆变器的电压，并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流，再将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块；最后，利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号，从而实时求解电网的阻抗值。本发明直接在调制电压信号上叠加三相高频电压信号，确保了高频信号的有效注入，能够提高电网的信噪比，进而提高电网阻抗辨识精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110112965A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376079.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机反电动势观测方法，其步骤为：首先采样计算得到电机定子电压和定子电流均在静止 坐标系下的电压分量和电流分量；其次，根据电压分量和电流分量计算得到估计的定子电流及高频滑模信号；再将高频滑模信号分别经过两次低通滤波得到估计的实际转子位置角及电机的反电动势幅值；最后，根据估计的实际转子位置角和电机的反电动势幅值计算得到估计的电机反电动势。本发明采用双低通滤波器法，根据第二个低通滤波器对反电动势相位和幅值的影响补偿由第一个低通滤波器引起的反电动势相位延迟和幅值衰减问题，能够实现反电动势的准确观测，本发明无需使用电机的转速信息，能够提高电机反电动势的观测精度，提高电机的动态性能。
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公开(公告)号：CN110112776A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376070.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种考虑电网背景谐波的并网逆变器电网阻抗辨识方法，首先，利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流，通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号；然后，将高频电压信号注入调制电压信号中后再通过控制系统将其输入到并网逆变器中，更新并网逆变器的电压，并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流，将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块；最后，利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号，并对其进行计算得到电网的阻抗值。本发明中改进的复数滤波器考虑了电网的5次和7次高频背景谐波的影响，提高了电网阻抗的辨识精度。
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公开(公告)号：CN109936299A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910376078.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 郑州轻工业学院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种a相开路故障下三相四开关变换器模型预测控制方法，步骤为：根据变换器的开关状态得到变换器的电压矢量及其对应的第一电压值；采样k时刻变换器的三相输出电流和三相电网电压，并分别变换得到静止 坐标系下的电流分量和电压分量；根据第一电压值、电流分量和电压分量预测k+1时刻的第一电流值及第一目标函数和电压矢量的作用时间；再根据作用时间计算新的电压矢量及其对应的第二电压值；根据第二电压值、电流分量和电压分量预测k+1时刻的第二电流值及第二目标函数；根据第二目标函数的大小选择最优电压矢量控制下一周期变换器的输出电流。本发明利用三相四开关和双矢量模型预测控制，提高了变换器的容错运行能力，降低了电流谐波。
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公开(公告)号：CN111677635B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010360976.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种计及正交影响的风电机组叶片弯矩测试方法及装置，包括：获取风电机组叶片挥舞弯矩的电压信号和摆振弯矩的电压信号；根据所述风电机组叶片挥舞弯矩的电压信号和摆振弯矩的电压信号确定风电机组叶片的挥舞弯矩和摆振弯矩；本发明基于挥舞弯矩的电压信号和摆振弯矩的电压信号获得挥舞弯矩和摆振弯矩，计及了摆振与挥舞之间的正交敏感影响，使得测试结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN119726895A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411705029.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率‑控制硬件在环相结合的风电并网试验系统及方法，包括：电网子系统，用于对电网进行实时仿真，输出风电机组并网节点的电压，作为电压参考值发送至电网模拟装置子系统；电网模拟装置子系统，用于对电网模拟装置进行实时仿真，并基于所述节点电压参考值，控制电网模拟装置一次电路输出需求的并网电压；被试风电机组子系统，用于对被试风电机组进行实时仿真，并基于所述并网电压输出反馈电流至电网子系统。本发明采用控制器硬件在环的方式，实现了风电机组功率硬件在环并网试验的系统和功能，可以加快风电机组功率硬件在环并网试验的开发速度，降低高电压、大功率功率硬件在环试验系统的开发和应用安全风险。
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