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公开(公告)号：CN117519266A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311564101.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提供了一种采用计算机控制的飞行器姿态精确微分控制方法，该方法主要应用于飞行器姿态控制领域。首先，采用陀螺仪测量飞行器的俯仰角并发送给控制计算机，并与俯仰角指令信号进行比较，得到俯仰角误差信号。其次，根据俯仰角信号构造俯仰角精确微分器，求取俯仰角阻尼信号。再次，根据俯仰角误差信号进行饱和变换，非线性积分、线性积分得到积分综合信号。最后，根据上述误差信号、阻尼信号，积分综合信号构成俯仰综合信号形成控制计算机的输出，驱动俯仰舵，使得飞行器俯仰角跟踪俯仰角大小指令信号。本发明方法的优点在于需要测量的信号少，大大降低了测量成本与控制系统设计的经济成本。
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