公开(公告)号：CN118418640A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410389771.8

申请日：2024-04-02

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 付志军 ,  张翔 ,  崔明辉 ,  赵登峰 ,  李元伟 ,  李胜 ,  赵取 ,  张志刚 ,  郭耀华 ,  丁金全 ,  何文斌 ,  侯俊剑 ,  邬昌军 ,  周放 ,  赵峰

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制方法，利用双目摄像头结合多种视觉感知算法，实时监测车辆前方路面状况。通过对路面信息的准确捕捉和分析，基于鲁棒控制理论和李雅普诺夫理论，设计与之相匹的预瞄H∞控制器，通过及时调整悬架系统，使车辆更有效地减少颠簸感和震动，为乘客提供更为稳定平顺的行驶体验。本发明使用机器视觉的方法提前感知前方路面信息，改善了传统悬架控制方法中存在的时滞问题，从而显著提升了车辆的安全性和乘坐舒适性。