公开(公告)号：CN113212826A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110490938.6

申请日：2021-05-06

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  王若澜 ,  刘旭玲 ,  张士钊 ,  郝洪伟 ,  刘辉 ,  李应生 ,  冯现礼 ,  鲁海霞 ,  单子峰 ,  姚晓林

IPC: B65B11/02 ,  B65B61/10 ,  B65H35/04

Abstract: 本发明涉及一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置，该装置通过安装在方形支架上的多节臂甲、夹持翻转机构、压带切断机构来完成胶带对包装膜的固定及切断工作；夹持翻转机构滑动连接在方形支架的一侧，并通过齿轮齿条驱动其竖向滑动，夹持翻转机构上两个夹带组件用于夹紧胶带的两侧，该机构可夹住胶带并向下拉出，胶带被拉出后通过电机驱动翻转轴转动将拉出的胶带向外顶出，然后将胶带粘到包装膜和待包装物上；压带切断机构的偏心轴可驱动圆柱形压头向外摆动将胶带贴紧在包装膜和待包装物上，该机构还能上下滑动将包装膜整体贴紧到待包装物上；本发明实现了自动化的胶带固定和切断动作，替代了传统的人工贴胶布作业，提高了机器人的缠绕包装效率。

公开(公告)号：CN113212826B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110490938.6

申请日：2021-05-06

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  王若澜 ,  刘旭玲 ,  张士钊 ,  郝洪伟 ,  刘辉 ,  李应生 ,  冯现礼 ,  鲁海霞 ,  单子峰 ,  姚晓林

IPC: B65B11/02 ,  B65B61/10 ,  B65H35/04

Abstract: 本发明涉及一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置，该装置通过安装在方形支架上的多节臂甲、夹持翻转机构、压带切断机构来完成胶带对包装膜的固定及切断工作；夹持翻转机构滑动连接在方形支架的一侧，并通过齿轮齿条驱动其竖向滑动，夹持翻转机构上两个夹带组件用于夹紧胶带的两侧，该机构可夹住胶带并向下拉出，胶带被拉出后通过电机驱动翻转轴转动将拉出的胶带向外顶出，然后将胶带粘到包装膜和待包装物上；压带切断机构的偏心轴可驱动圆柱形压头向外摆动将胶带贴紧在包装膜和待包装物上，该机构还能上下滑动将包装膜整体贴紧到待包装物上；本发明实现了自动化的胶带固定和切断动作，替代了传统的人工贴胶布作业，提高了机器人的缠绕包装效率。