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公开(公告)号:CN119854523A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411976688.7
申请日:2024-12-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04N19/597 , H04N19/119 , H04N19/126 , G06T9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于DCAE模型的3D‑HEVC深度图快速编码方法,步骤为:利用3D视频序列构建数据集,对视频序列进行编码作为真实标签组成训练集;计算每个编码树单元的CTU复杂度参数和归一化QP值;构建双信道注意力增强模型,双信道注意力增强模型包含两个通道,每个通道设有一个卷积特征提取模块,两个通道的卷积特征提取模块均与注意力机制模块相连接,CTU复杂度参数和归一化QP值与注意力机制模块的输出特征拼接后输入全连接层;利用训练集训练双信道注意力增强模型;将测试序列输入训练好的DCAE模型,根据输出的预测概率及决策方式,判断CU是否继续划分。本发明在保持视频质量的同时显著提高了编码效率,实现了编码复杂度的有效降低,为3D视频编码技术的发展提供了有力支持。
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公开(公告)号:CN111538346B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202010556058.X
申请日:2020-06-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明是关于一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法。其首先根据飞行任务设置滚转角、俯仰角、偏航角与高度指令信号,并通过安装惯性测量单元测量相应的滚转角、俯仰角、偏航角与高度信号。通过比较与积分得到误差信号与误差积分信号,再通过非线性变换与积分,得到相应的非线性误差信号与积分信号。最后分别构造高度、滚转、俯仰、偏航通道的干扰观测器,对四旋翼直升飞机的四个通道进行不确定性干扰观测与估计补偿,并形成控制力矩与期望升力信号,并通过反解逆运算得到四个旋翼的旋转速度期望值,从而最终实现四旋翼直升飞机的飞控任务。该方法的优点在于具有干扰补偿功能,使得系统稳定性强,控制精度高。
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公开(公告)号:CN111538346A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010556058.X
申请日:2020-06-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明是关于一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法。其首先根据飞行任务设置滚转角、俯仰角、偏航角与高度指令信号,并通过安装惯性测量单元测量相应的滚转角、俯仰角、偏航角与高度信号。通过比较与积分得到误差信号与误差积分信号,再通过非线性变换与积分,得到相应的非线性误差信号与积分信号。最后分别构造高度、滚转、俯仰、偏航通道的干扰观测器,对四旋翼直升飞机的四个通道进行不确定性干扰观测与估计补偿,并形成控制力矩与期望升力信号,并通过反解逆运算得到四个旋翼的旋转速度期望值,从而最终实现四旋翼直升飞机的飞控任务。该方法的优点在于具有干扰补偿功能,使得系统稳定性强,控制精度高。
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公开(公告)号:CN111416817A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010187508.2
申请日:2020-03-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于网络验证码的模式识别方法,包括步骤:S1:预先统计异常客户端的异常行为特征,并设置各异常行为特征对应的匹配度分值;S2:当用户通过客户端登录到业务服务器后,所述业务服务器记录该用户的业务行为信息并保存在行为统计数据库中;S3:在网络服务器端建立模式识别系统,用于存储和处理需要识别的模式识别对象。本发明提出的异常客户端的识别方法,通过基于客户端的行为,判断该客户端是否为异常客户端,如此,可以避免智能识别软件和人工客服的破解问题,能确保识别的可靠性,同时也不会对影响普通客户端的正常业务。
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公开(公告)号:CN211600956U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202020291384.8
申请日:2020-03-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: F24F3/16 , F24F5/00 , F24F13/32 , F24F11/89 , F24F11/64 , F24F110/50 , F24F110/10
Abstract: 本实用新型公开的属于人工智能设备技术领域,具体为一种新型便携式人工智能设备,包括底座,所述底座外侧壁顶部固接所述安装架,所述空气净化器内侧壁安装所述冷却机构,所述控制机构设于所述安装架与所述空气净化器上,通过微型处理器实时接收空气质量检测仪传输的空气质量数据信号,当接收到的数据信号超出微型处理器内设置的阈值时,微型处理器控制空气净化器工作,对室内空气进行过滤净化,增加了设备的智能化,并且,温度控制器实时监测空气净化器外部及安装架内部温度,当检测值高于阈值时,微型水冷机与曲形冷却水循环管配合对空气净化器及安装架内部进行降温,提高了设备的安全性以及自动化性能。
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