公开(公告)号：CN212801470U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021363804.5

申请日：2020-07-13

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 张明飞 ,  李福恩 ,  童立元 ,  胡照广 ,  魏晓刚 ,  张明 ,  窦国涛 ,  顾展飞 ,  于文杰 ,  张永刚

IPC: E02D1/00

Abstract: 本实用新型涉及用于超软土原位测试的无人机触探仪，有效的解决了在先测试技术中对超软土原位测量困难的问题；其解决的技术方案是包括无人机，所述的无人机下方从靠近无人机到远离依次悬吊有升降控制模块、测距模块和球形落体式触探仪，所述的球形落体式触探仪内通过固定梁从靠近无人机到远离以此固定连接有加速度传感器、探杆和球形探头，所述的加速度传感器和外接控制台无线连接；本实用新型设计新颖巧妙，价格低廉，将无人机平台和球型触探仪有机结合，填补了国内外针对室外大面积超软土原位测试的空白，也能用于小型设备进入沼泽地带的泥炭土等类似场地的检测。