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公开(公告)号：CN108966286B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810755471.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助移动边缘计算系统及其信息比特分配方法。包括一个无人机计算节点和一个移动终端，移动终端有一定量待处理数据比特。无人机计算节点按照指定路径和速度飞行，在每一个飞行时刻，移动终端将部分待处理数据发送给无人机计算节点，无人机计算节点处理若干数据，并将若干处理后的数据反馈至移动终端。本发明方法以最小化移动终端的数据处理功耗和数据传输功耗为目标，并考虑无人机计算节点自身能量约束，对移动终端的本地计算数据量进行优化，并对每时刻移动终端传输数据量、无人机计算节点处理数据量和无人机计算节点反馈数据量进行联合优化，利用拉格朗日对偶法求解该优化问题，得到闭合形式解。
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公开(公告)号：CN109067490A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811144945.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: H04B17/391 , H04B17/382 , H04W28/08 , H04W28/16 , H04W72/04
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/382 , H04B17/3912 , H04W28/08 , H04W28/16 , H04W72/0446 , H04W72/0473
Abstract: 蜂窝网联下多无人机协同移动边缘计算系统资源分配方法，以最小化所有无人机节点的数据处理能耗、数据发射能耗和飞行能耗之和为目标，并考虑无人机节点自身飞行条件约束和基站能耗约束，对各个无人机节点的调度方案、数据负载分流量、数据发射功率、飞行路径、速度和加速度等参量进行联合优化求解得到最佳的资源分配方法。本发明有益效果：解决了现有多无人机协同作业中移动边缘计算系统能耗优化问题，降低无人机节点的能量消耗。
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公开(公告)号：CN108966286A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810755471.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 郑州航空工业管理学院
CPC classification number: H04W28/08 , H04W52/0209
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助移动边缘计算系统及其信息比特分配方法。包括一个无人机计算节点和一个移动终端，移动终端有一定量待处理数据比特。无人机计算节点按照指定路径和速度飞行，在每一个飞行时刻，移动终端将部分待处理数据发送给无人机计算节点，无人机计算节点处理若干数据，并将若干处理后的数据反馈至移动终端。本发明方法以最小化移动终端的数据处理功耗和数据传输功耗为目标，并考虑无人机计算节点自身能量约束，对移动终端的本地计算数据量进行优化，并对每时刻移动终端传输数据量、无人机计算节点处理数据量和无人机计算节点反馈数据量进行联合优化，利用拉格朗日对偶法求解该优化问题，得到闭合形式解。
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公开(公告)号：CN108768497A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810390790.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法，属于无线通信技术与物联网技术领域。该无人机辅助无线传感网包括一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点，无人机基站在指定的飞行时间内按照优化的路径、速度和加速度等飞行参量进行运动，在每一个飞行时刻，无人机基站向一个调度出的地面终端节点发送数据，且每一时刻仅与一个终端节点通信。本发明方法以最大化系统能效为目标，以终端节点调度策略和无人机飞行路径、飞行速度及加速度为优化变量，并考虑无人机最大飞行速度、最大加速度以及均匀加速、终端节点数据传输速率公平性等条件建立数学模型，求解得到一种次优的终端节点调度与无人机飞行参量解。
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公开(公告)号：CN108566670A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810351575.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助无线传感网及其节点调度和路径规划功率分配设计方法，属于无线通信与物联网技术领域。该无人机辅助无线传感网由一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点所组成。本发明以最小化系统功率消耗为目标，并考虑终端节点的数据传输速率、无人机飞行速度、无人机发射功率约束等条件，以终端节点的调度变量、无人机飞行路径、无人机发射功率变量为参量建立数学优化模型，将混合整数变量的非凸优化问题分解的两个子问题分别转换为其二者对应的上界凸问题，采用块坐标下降法和内点法交替迭代子优化问题，求得一种次优的终端节点调度与无人机飞行路径功率分配参量解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109286913B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811144956.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 基于蜂窝网联的无人机移动边缘计算系统能耗优化方法，以最小化无人机节点的数据处理能耗和飞行能耗为目标，并考虑无人机节点自身飞行条件约束和地面蜂窝网通信基站能耗约束，建立模型对无人机节点的数据分流量以及无人机节点的飞行路径、速度和加速度等参量进行联合优化。本发明有益效果：解决了现有无人机移动边缘计算系统能耗优化问题，降低无人机节点的能量消耗。
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公开(公告)号：CN108768497B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810390790.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法，属于无线通信技术与物联网技术领域。该无人机辅助无线传感网包括一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点，无人机基站在指定的飞行时间内按照优化的路径、速度和加速度等飞行参量进行运动，在每一个飞行时刻，无人机基站向一个调度出的地面终端节点发送数据，且每一时刻仅与一个终端节点通信。本发明方法以最大化系统能效为目标，以终端节点调度策略和无人机飞行路径、飞行速度及加速度为优化变量，并考虑无人机最大飞行速度、最大加速度以及均匀加速、终端节点数据传输速率公平性等条件建立数学模型，求解得到一种次优的终端节点调度与无人机飞行参量解。
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公开(公告)号：CN110490211A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783306.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明提供一种基于特征提取的纽扣识别方法，本发明流程简单实用，其通过对纽扣的照片进行图像处理及特征提取，进而建立包含每一个纽扣特征的数据库，当需要查找某一个纽扣的时候，可以通过对其照片进行特征提取，然后按照特定的匹配方法，与数据库中的纽扣进行特征匹配，快速地在数据库中找到与其对应的纽扣，能够实现纽扣快速和精确查找。
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公开(公告)号：CN110445520A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910702219.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: H04B7/0426 , H04W52/14 , H04L5/14 , H04L25/02
Abstract: 基于频分双工多用户多天线系统的下行功率分配方法，以最大化系统能效函数目标，以导频信号功率和数据信号功率为优化变量建立数学模型。首先利用大维随机矩阵理论，得到能效目标函数的解析表达式求解即可得到最优分配方案。本发明有益效果：从能效角度出发，对下行导频信号功率和数据信号功率进行联合分配，与传统只考虑传输速率的准则不同，通过本方法可以在信道估计精度、传输速率和能量消耗三者之间进行折中得到下行功率分配的最优方案。
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公开(公告)号：CN109511134A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811236708.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 基于能效最优的无人机辅助无线通信系统负载分流方法，以最大化无人机节点的能效为目标，并考虑无人机节点自身飞行条件约束、服务用户速率约束和中断概率约束，对无人机节点的飞行半径和速率、基站服务半径、用户速率门限以及无人机节点和基站的频带分配因子等参量进行联合优化建立模型求解即可得到能效最优的负载分流方法。本发明有益效果：解决现有无人机辅助无线通信系统负载分流的能效优化问题，充分利用无人机节点的有限能源。
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