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公开(公告)号:CN107838929A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711046527.8
申请日:2017-10-31
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/008 , B25J11/0085
Abstract: 一种多功用安防机器人,包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体,所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构,机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统,所述机身内设置有储水箱,机身侧壁位于储水箱一侧设置有与储水箱连通的喷水腔,所述喷水腔底部通过连接管与储水箱底部连通,喷水腔位于机身的外侧壁上均匀设置有多个喷水头,所述喷水头的长度由上至下依次缩短,储水箱的顶部连接有由总控制器控制的水泵,储水箱靠近顶部侧壁设置有穿过机身侧壁的进水阀,机身侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂。本发明所述机器人,集清扫与洒水为一体,结构简单。
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公开(公告)号:CN107856015A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711046442.X
申请日:2017-10-31
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/0085 , B25J19/00 , E01H1/0854
Abstract: 本发明是涉及一种集清扫与安防一体的巡防机器人,包括移动端和充电端,移动端包括输送机构和感应机器人,所述输送机构包括输送主体和设置在输送主体两侧的驱动轮,所述驱动轮为轮毂电机;输送主体下端面设有清扫槽,输送主体中部设有转轴向下伸入清扫槽的第一电机,所述第一电机转轴对应连接有对应清扫槽的刷盘;将清扫功能与安防功能相结合,在安防机器人巡防的过程中通过刷盘对地面进行清理,保证路面的清洁;设置充电端,通过充电端对移动端进行电源补充,保证巡防的持久性。
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公开(公告)号:CN108553777A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201711040061.0
申请日:2017-10-30
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能节能安防机器人,包括移动底座(1),在移动底座(1)上部设置有机器人主体,所述机器人主体包括躯干壳体(2),在躯干壳体(2)内部下方设置有储水腔(3),在储水腔(3)上部设置有出水管(4),在出水管(4)的出水端设置有出水喷头(5),在出水喷头(5)上设置有开关阀,在躯干壳体(2)前部设置有安装腔(6),出水喷头(5)安装于安装腔(6)内,本发明具有自动灭火功能,可通过感应温度及烟雾浓度来判断火情,并自动出水灭火,同时可对生活废水进行净化过滤,用于灭火,节约了水资源。
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公开(公告)号:CN107854793A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711044034.0
申请日:2017-10-31
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
Abstract: 本发明具有避障功能安防机器人,包括机器人主体和底座,机器人主体设置在底座上,所述机器人主体包括壳体(1),在壳体(1)内设置有储水腔(2),在储水腔(2)上部设置有过滤腔(3)、进水管和出水管(4),进水管的出水口与过滤腔(3)相连接,出水管(4)的进水口与储水腔(2)相连接,在出水管(4)的出水口处设置有喷头(5),在喷头(5)后部设置有开关阀,本发明提供一种具有避障功能安防机器人,该安防机器人可主动发现火情,自动灭火,并且具有过滤生活用水的功能,可将生活废水进行再利用。
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公开(公告)号:CN107791258A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201711046353.5
申请日:2017-10-31
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/002 , B25J13/06
Abstract: 一种节能型安防机器人,包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体,所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构,机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统,所述电控控制机构包括设置在机身内底部处的承载座、设置在承载座上的储电池和电源底座以及通过转轴连接在电源底座上的电源,所述转轴与设置在电源底座上的驱动装置传动连接以带动电源转动,电源侧壁上设置有导电接片,储电池侧壁与导电接片对应位置处设置有相匹配的导电接座,电源转动以通过导电接片与储电池上的导电接座导通实现储电池对电源的充电。本发明所述机器人,节约电量,实现节能。
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公开(公告)号:CN107825395A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711050004.0
申请日:2017-10-31
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B25J19/02 , H02J7/0042
Abstract: 本发明涉及一种巡防机器人,包括充电端、移动端和服务器,所述移动端和服务器通过无线信号连接,移动端包括输送机构和感应机器人,所述输送机构包括输送主体和设置在输送主体两侧的驱动轮,所述驱动轮为轮毂电机;输送主体上对应放置有感应机器人,所述感应机器人上方通过向上伸出的立柱连接有感应探头,所述立柱通过转动副连接在感应机器人主体上,感应机器人主体内部设有对应连接立柱的第二电机;设置充电端,通过充电端对移动端进行电源补充,保证巡防的续航能力;设置控制系统,通过物联网技术实现安防机器人自动化控制,节省人力安防巡逻成本,自动化程度较高。
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公开(公告)号:CN207656723U
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201721427657.1
申请日:2017-10-31
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种巡逻机器人自动充电装置,包括移动端和充电端,移动端包括移动端主体和设置在移动端主体两侧的驱动轮,所述驱动轮为轮毂电机;移动端主体下端面设有安装槽;移动端主体内部设有电源模块,移动端主体前端设有对应电源模块的充电模块,充电模块为向上伸出的充电柱,设置充电端,通过充电端对移动端进行电源补充,保证巡防的续航能力;可通过遥控器遥控移动端进行充电操作,结构简单。
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公开(公告)号:CN207656722U
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201721423524.7
申请日:2017-10-31
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
Abstract: 一种感应式安防避障机器人,包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体,机身内设置有总控制器以及多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构,机头上设置有由总控制器控制的摄像头,机身侧壁上设置有探障臂,探障臂顶端铰接在机身侧壁上,底端倾斜朝下并通过该端部的滚轮放置在地面上,机身侧壁位于探障臂铰接位置的顶部设置有触动座,触动座朝向探障臂的侧壁上设置有抵触在探障臂表面的触动开关,触动座顶部设置有与触动开关连接的障碍信号收发器,探障臂通过滚轮接触路面障碍后使探障臂抬起,顶压触动开关以触发障碍信号收发器发送路障信号反馈给总控制器,总控制器控制动力驱动系统改变行进方向以避开障碍。本申请所述装置,能够有效避障。
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公开(公告)号:CN207656693U
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201721423519.6
申请日:2017-10-31
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
Abstract: 一种节能型安防机器人,包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体,所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构,机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统,所述电源控制机构包括设置在机身内底部处的承载座、设置在承载座上的储电池和电源底座以及通过转轴连接在电源底座上的电源,所述转轴与设置在电源底座上的驱动装置传动连接以带动电源转动,电源侧壁上设置有导电接片,储电池侧壁与导电接片对应位置处设置有相匹配的导电接座,电源转动以通过导电接片与储电池上的导电接座导通实现储电池对电源的充电。本实用新型所述机器人,节约电量,实现节能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207656709U
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201721641203.4
申请日:2017-11-30
Applicant: 郑州慧腾科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种安防陪护机器人,包括机身、设置在机身顶部的呈球状的机头和设置在机身底部的电动轮,所述机身顶部设置有滑槽,滑槽中滑动设置有用于固定机头的滑座,该滑座上具有与机头相匹配的凹腔,所述机头通过凹腔坐设在滑座中并可在凹腔中滚动,机头上设置有人机交互显示屏和扬声器,机身内设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统和蓄电池,机身侧壁设置有与蓄电池连接的充电口。本实用新型所述的机器人,兼具安防与陪护功能于一体。
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