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公开(公告)号：CN117725516A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311697833.3
申请日：2023-12-12
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06N20/20 , G06F18/213 , G06F18/20 , G06N20/00 , G06F18/214 , G01M3/28
摘要： 本发明提供一种基于机器学习的液压支架漏液故障诊断方法，获取综采工作面的各个支架的压力数据，并得到各个支架的压力曲线，基于支架漏液特性，对各个支架的压力曲线进行标注，得到样本集，对样本集提取对应的时域特征和统计特征，根据特征提取后的样本集进行模型训练，得到液压支架漏液故障诊断模型，根据液压支架漏液故障诊断模型进行液压支架漏液故障诊断，提高支架漏液故障诊断算法的稳定性，避免数据异常、数据缺失等情况造成的影响，提高支架漏液故障诊断算法的泛化性，从而适配多个综采工作面，提高液压支架漏液故障诊断的准确性和运算效率。
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公开(公告)号：CN117685057A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311697840.3
申请日：2023-12-12
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种矿用巷道数据收集系统及其数据采集方法；所述矿用巷道数据收集系统包括无线传感器、显示终端、分站终端、上位机；所述数据采集方法包括以下步骤：S1、无线传感器采集到支架的压力数据、顶端距离数据、倾角数据并传输给显示终端；S2、显示终端对无线传感器传输的各个数据信息进行预警操作，实现数据信息的初步筛选；S3、显示终端将初步筛选后的数据通过mesh多链路无线连接结构传输给分站终端；S4、分站终端对显示终端传输过来的数据进行解析并将各个显示终端的编号与各个支架的编号对应；S5、分站终端将解析并汇总后的显示终端数据信息通过井下工业环网的交换机传输给上位机。
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公开(公告)号：CN116816443A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310717817.X
申请日：2023-06-16
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种基于液压支架的顶板稳定性监测调控和煤壁弱化方法，通过构建顶板稳定性监测预警模型，通过液压支架对工作面顶板情况进行监测，使液压支架基于顶板特征识别和动态分区进行动态调整的调压策略，提高对厚硬煤层的破碎效果，对工作面推进方向的顶板情况进行预测，实时改变液压支架的调压策略，消除现有调压策略调整和适应的滞后性。
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公开(公告)号：CN118152856A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410278908.2
申请日：2024-03-11
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/21 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/08 , G06F13/42 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种数据挖掘结合深度学习算法的煤矿井下顶板来压预警方法，涉及煤矿井下设备智能控制领域，包括历史数据标注及分类，获取预处理后的数据集在不同时间节点的支架区域数据，并对其进行特征提取，在时间维度对一个支架区域特征提取的数据构建时间滑动窗口；利用时间滑动窗口数据构建顶板来压预警模型，根据MQTT协议将预警模型结果发送给集控系统，实现顶板来压智能预警。本发明方法在顶板实际来压之前发出预警，辅助指导井下开采过程中提前进行支护、移架、推进等工艺，预测准确率高，适用范围广，有效提高煤炭的高效安全生产。
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公开(公告)号：CN118704990A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410722251.4
申请日：2024-06-05
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D20/00 , E21D21/02 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种巷道支护参数动态优化方法，包括以下步骤：S1、创建巷道支护参数样本库，支护参数样本库中的每一个样本包括最近n个掘进循环内的支护参数、施工质量、支护效果；S2、以施工质量评价指标对巷道施工的所有锚杆、锚索进行施工质量评价，并将施工质量评价结果录入支护参数样本库的施工质量中；S3、以支护效果评价指标对支护效果进行评价，并将支护效果评价结果录入支护参数样本库的支护效果中；S4、建立支护参数、施工质量、支护效果关联矩阵表，判断是否调整下一个样本中n个掘进循环的支护参数；S5、随着支护参数样本库的扩充，构建人工智能训练模型，对支护参数、施工质量、支护效果关联矩阵表进行不断优化。
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公开(公告)号：CN118533235A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410754162.8
申请日：2024-06-12
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶板离层量与锚杆垂直载荷综合监测装置及工作方法，装置包括锚杆、错位布置的应变片和锚固在应变片后的导电钢丝；导电钢丝后接监测装置，监测装置包括超声波测距装置或旋转电位器；超声波测距装置包括活塞和活塞下部连接的超声波传感器，导电钢丝连接在活塞上或缠绕在旋转电位器轴端。其工作方法是：当锚杆受到顶板岩层移动产生轴向变形时，粘接在锚杆表面的应变片随之变形，导致其电阻发生变化，将电阻变化用于计算应力的公式中，再根据应力值和锚杆横截面积，计算出锚杆承受的轴向载荷。本发明实现了一种传感器两种数据的同步监测，监测内容更加全面。
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公开(公告)号：CN117030260A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993740.9
申请日：2023-08-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于PCC_VMD与深度学习相结合的轴承故障诊断方法，采集轴承全寿命周期振动信号，进行小波阈值降噪，能有效降低信号噪声，很大程度保留轴承原信号的特征信息；基于PCC确定适应度函数，构建得到PCC_VMD模型，使用φ值作为VMD的适应度函数，能够有效的避免VMD算法的过分解与欠分解；对降噪后的全寿命周期振动信号进行分解，根据分解后得到的IMF分量训练得到CNN‑SVM模型，利用CNN作为故障特征提取器，SVM算法作为分类器，CNN_SVM模型具有很好的稳定性与鲁棒性；最后利用训练完成的CNN‑SVM模型进行轴承故障诊断，能够提升轴承故障诊断结果准确性。
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