公开(公告)号：CN116556947A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310500938.9

申请日：2023-05-04

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 刘斌斌 ,  王海恩 ,  代亚鹏 ,  杨艺 ,  王文华 ,  李红卫 ,  杨亚威 ,  包祥威 ,  李石

IPC分类号： E21C35/24 ,  G06F17/10

摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法，决策实质是在滑窗范围内，确定收护帮板、第一无动作区、伸护帮板、第二无动作区等4个区域的支架编号集合。本发明从时间维度出发，考虑采煤机的速度因素，并融合采煤机的位置信息，优化支架自动跟机首架动作时刻，以采煤机实时变化的运行速度为基础，建立采煤机与跟机支架中首架的空间关系和时间关系，并融合成为首架启动时刻的时空信息；再以此为基础，建立首架启动时刻的优化方法，以达到采煤机速度与跟机速度的动态平衡。