一种全自动自适应式除胶划痕一体机

    公开(公告)号:CN106514198B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201611070457.5

    申请日:2016-11-29

    摘要: 本发明公开了一种全自动自适应式除胶划痕一体机,包括机架、除胶机构、划痕机构、吸附机构、控制器;除胶机构和划痕机构均安装在机架的上部,控制器安装在机架的下部,吸附机构安装在机架上,除胶机构、划痕机构、吸附机构均与控制器相连接;其中,除胶机构包括钢刷电机、钢刷拐臂、钢刷、气缸Ⅰ;划痕机构包括划痕拐臂、气缸Ⅱ、连杆Ⅱ和刀架;吸附机构包括升降电机、旋转电机、升降导杆、连接有吸盘固定板的吸盘、固定座。本发明操作简单,灵活性和适用性好,大大提高了工作效率,具有很大的市场价值。

    一种吸附式自动找正抓取搬运机

    公开(公告)号:CN106494884B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201611070745.0

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明公开了一种吸附式自动找正抓取搬运机,包括机架、升降机构、水平移动机构、抓取机构;升降机构包括电缸、机头导杆、底板、拉杆,电缸安装在机架上部,电缸的输出端设有轴杆,轴杆通过拉杆与底板相连接,底板通过机头导杆与机架相连接;水平移动机构包括伺服电机、与桁架相接触的直线导轨,伺服电机安装在机架上,直线导轨安装在机架上且与伺服电机相连接;抓取机构包括旋转块、导杆、吸盘,旋转块活动安装在底板上,吸盘通过导杆与旋转块相连接。本发明结构简单,操作方便,提高了工作效率,降低生产成本,具有较好的实用性和较高的市场价值。

    一种全自动自适应式快速对中输送机

    公开(公告)号:CN106429339B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201611070300.2

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: B65G47/24 B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种全自动自适应式快速对中输送机,包括机架、驱动电机、转轴、上旋转臂、下旋转臂、横向推轮组件、纵向推轮组件、至少两个伸缩气缸、控制器;驱动电机安装在机架上,转轴安装在机架上,驱动电机与转轴相连接,上旋转臂与机架活动连接,横向推轮组件安装在机架上且与上旋转臂活动连接,下旋转臂与机架活动连接,纵向推轮组件安装在机架上且与下旋转臂活动连接,一个伸缩气缸的一端固定到机架上、另一端与上旋转臂相连接,另一个伸缩气缸的一端固定到机架上、另一端与下旋转臂相连接,伸缩气缸与控制器相连接。本发明结构简单,适用性和实用性较好,精确度高,提高了工作效率,降低了生产成本,具有较高的市场价值。

    微生物全自动样本处理装置

    公开(公告)号:CN205115449U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520846207.0

    申请日:2015-10-29

    IPC分类号: C12M1/00

    摘要: 本实用新型公开了一种微生物全自动样本处理装置,包括工作台,工作台的台面上设置有培养皿筒仓、标本放置托盘、培养皿传输带、样本移动机器人、接种划线机器人、喷码打印贴标机和培养皿放置处,接种划线机器人位于培养皿筒仓的左侧,培养皿传输带的电缸设置在培养皿筒仓的下方,培养皿传输带的上下盖器件设置在接种划线机器人下方;在接种划线机器人的前方设置有消毒器件;在消毒器件的右侧设有样本移动机器人,在样本移动机器人的右端设有喷码打印贴标机。本实用新型将微生物的处理、接种和划线结合实现流程化自动化生产,提高了生产效率,降低工作人员的劳动强度和感染风险,提高生产量,为临床微生物检测提供安全、高效、灵活、标准化的平台。