公开(公告)号：CN109192030A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811123425.6

申请日：2018-09-26

Applicant: 郑州大学第一附属医院

Inventor： 郭瑞霞 ,  谢娅 ,  王倩 ,  王欣欣 ,  褚丹霞 ,  赵孟玲 ,  马迪蒙

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种基于虚拟现实的真实腔镜微创手术仿真训练方法，包括：几何建模模块、绘制模块、视觉渲染模块、物理建模模块、显示模块、操作模块、碰撞检测模块、更新图像模块、反馈模块。通过几何建模模块得到三维图像信息，通过视觉渲染模块将得到的模型进行改进；通过绘制模块将虚拟的手术器械绘制出来；通过物理建模模块为模型添加具有物理意义的约束条件；通过显示模块将模拟好的腔镜微创手术部位显示出来，通过操作模块控制虚拟环境中手术器械的运动；通过碰撞检测完成判断两模型是否发生碰撞并确定碰撞点的工作；通过反馈模块完成虚拟环境中对象的反作用力交互；通过图像更新模块完成视觉部分的交互。

公开(公告)号：CN205411261U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201520821821.1

申请日：2015-10-23

Applicant: 郑州大学第一附属医院

Inventor： 郭瑞霞 ,  赵孟玲 ,  王倩 ,  邱海峰 ,  杨美云 ,  褚丹霞

IPC: A61B17/32

Abstract: 本实用新型公开了一种剥肌瘤器，包括头部、杆部和柄部，其特征是：头部为钝圆球面形，柄部的中部设置有球体，从而将柄部分成柄部前端和柄部后端。球体上设置有约束杆。本实用新型的剥肌瘤器为实心杆，在行肌瘤钝性剥除时可代替开腹手术中手指分离肌瘤的作用且不易弯曲，可承受较大的作用力。而且稳定性高，手持方便易操作。在剥肌瘤过程中可起钝性分离肌瘤作用。另外也可分离肠粘连等。无需连接其他设备。