公开(公告)号：CN109192030A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811123425.6

申请日：2018-09-26

Applicant: 郑州大学第一附属医院

Inventor： 郭瑞霞 ,  谢娅 ,  王倩 ,  王欣欣 ,  褚丹霞 ,  赵孟玲 ,  马迪蒙

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种基于虚拟现实的真实腔镜微创手术仿真训练方法，包括：几何建模模块、绘制模块、视觉渲染模块、物理建模模块、显示模块、操作模块、碰撞检测模块、更新图像模块、反馈模块。通过几何建模模块得到三维图像信息，通过视觉渲染模块将得到的模型进行改进；通过绘制模块将虚拟的手术器械绘制出来；通过物理建模模块为模型添加具有物理意义的约束条件；通过显示模块将模拟好的腔镜微创手术部位显示出来，通过操作模块控制虚拟环境中手术器械的运动；通过碰撞检测完成判断两模型是否发生碰撞并确定碰撞点的工作；通过反馈模块完成虚拟环境中对象的反作用力交互；通过图像更新模块完成视觉部分的交互。

公开(公告)号：CN110974359A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911390245.9

申请日：2019-12-30

Applicant: 郑州大学第一附属医院

Inventor： 邱海峰 ,  郭瑞霞 ,  张蕾 ,  褚丹霞 ,  杜文君 ,  来天娇

IPC: A61B17/3211

Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种宫腔镜用多档位镰式手术刀。该手术刀包括外套件（1）、内套件（2）、刀头（3）和多级卡锁机构（4），外套件（1）前端一侧有出刀口（12）、内套件（2）前端铰接有刀头（3），内套件（2）套装于外套件（1）中且两者能够沿轴向相对滑动，在外套件（1）和内套件（2）的后端连接有多级卡锁机构（4），多级卡锁机构（4）能够推动内套件（2）沿外套件（1）向前移动，并使所述刀头（3）从出刀口（12）引出一个角度后被固定。可以适应宫腔的倒梨形状，保证快速高效、无死角切割，适用方便。

公开(公告)号：CN205197085U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520821753.9

申请日：2015-10-23

Applicant: 郑州大学第一附属医院

Inventor： 郭瑞霞 ,  褚丹霞 ,  王倩 ,  杨美云 ,  张增梅 ,  王振华

IPC: A41D13/12

Abstract: 本实用新型公开了种术后患者医用塑身调整型短裤，包括裤腰部和裤腿，裤腰部为裤腰横向弹性体，裤腿与裤腰部之间为裤腿根部斜向弹性体，裆部为镂空。本实用新型使用具有弹性加压材料制成，真正起到加压作用，方便了医护人员的临床治疗及护理。穿脱方便，避免了繁琐的绷带操作。裆部镂空，方面外阴换药，亦不影响引流管引流。给患者带来极大方便，不受活动限制，较以往绷带或弹性绷带缠绕成的三角裤美观。能够重复使用，避免了资源的浪费。

公开(公告)号：CN208319186U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201720847171.7

申请日：2017-07-13

Applicant: 郑州大学第一附属医院

Inventor： 李婧 ,  邱海峰 ,  马丽 ,  郭盼盼 ,  褚丹霞 ,  黄凯

IPC: A61B1/32

Abstract: 本实用新型公开了一种三叶片窥阴器，包括能够摆动的弧形叶片、固定螺杆和调节螺母，在一个支撑环的外侧均布铰接有三片弧形叶片，铰接部位位于弧形叶片的内段和外段之间；在支撑环上均布固定有三个支撑座，每个支撑座位于对应弧形叶片的内侧；在每个支撑座上连接有固定螺杆，并在每个弧形叶片外段设置有通孔，固定螺杆穿过相应通孔后安装有调节螺母。本实用新型能够分别对每个叶片都进行调节达到同时展开或者局部展开幅度不同的调节效果。由于各叶片均匀分布，所以能够自行平稳支撑，无需手扶。可调节开度大，适合妇产科大夫长时间手术使用。

公开(公告)号：CN205411261U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201520821821.1

申请日：2015-10-23

Applicant: 郑州大学第一附属医院

Inventor： 郭瑞霞 ,  赵孟玲 ,  王倩 ,  邱海峰 ,  杨美云 ,  褚丹霞

IPC: A61B17/32

Abstract: 本实用新型公开了一种剥肌瘤器，包括头部、杆部和柄部，其特征是：头部为钝圆球面形，柄部的中部设置有球体，从而将柄部分成柄部前端和柄部后端。球体上设置有约束杆。本实用新型的剥肌瘤器为实心杆，在行肌瘤钝性剥除时可代替开腹手术中手指分离肌瘤的作用且不易弯曲，可承受较大的作用力。而且稳定性高，手持方便易操作。在剥肌瘤过程中可起钝性分离肌瘤作用。另外也可分离肠粘连等。无需连接其他设备。

公开(公告)号：CN212484718U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021415037.8

申请日：2020-07-17

Applicant: 郑州大学第一附属医院

Inventor： 邱海峰 ,  郭瑞霞 ,  褚丹霞 ,  张冬雅 ,  李胜云 ,  王培松 ,  陈梦欢 ,  刘畅

IPC: G09B23/28

Abstract: 本实用新型公开一种宫腔镜培训用装配式子宫模型，子宫模型主体为封闭结构仅有下端宫颈口敞开，子宫模型主体的中部四周均布有多个窗口，且在每个窗口都密封安装有封盖，封盖内侧固定有插针，在插针上可插装新鲜组织用于模拟子宫内膜息肉或肌瘤。本实用新型所述的临床学习用装配式子宫模型与真人子宫的各项参数高度一致，最大程度地模拟宫腔镜手术场景，能够真正使临床医生得到规范、同质的宫腔镜技术培训，并且本实用新型的可装配性使得模型可循环利用，很好地节省了临床教学的成本。

公开(公告)号：CN211609977U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201922418149.2

申请日：2019-12-30

Applicant: 郑州大学第一附属医院

Inventor： 邱海峰 ,  郭瑞霞 ,  张蕾 ,  褚丹霞 ,  杜文君 ,  来天娇

IPC: A61B17/3211

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种宫腔镜用多档位镰式手术刀。该手术刀包括外套件（1）、内套件（2）、刀头（3）和多级卡锁机构（4），外套件（1）前端一侧有出刀口（12）、内套件（2）前端铰接有刀头（3），内套件（2）套装于外套件（1）中且两者能够沿轴向相对滑动，在外套件（1）和内套件（2）的后端连接有多级卡锁机构（4），多级卡锁机构（4）能够推动内套件（2）沿外套件（1）向前移动，并使所述刀头（3）从出刀口（12）引出一个角度后被固定。可以适应宫腔的倒梨形状，保证快速高效、无死角切割，适用方便。