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公开(公告)号：CN116681339A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310678519.4
申请日：2023-06-09
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要： 本申请公开了一种基于力学本构模型的公交线路韧性评价模型的构建与应用，旨在解决公交线路性评价难以做到完善、客观、准确的技术问题。本申请主要包括构建受异常情况影响的公交停靠站点韧性本构模型、构建公交线路韧性宏观本构模型和微观本构模型、通过宏观或/和微观评价公交线路抵抗能力、恢复能力，并综合抵抗能力和恢复能力确定公交线路的韧性值；进行公交停靠站点韧性优化比较分析以获取最优改进方案。本申请借鉴、结合力学中的相关理念，考虑了乘客不同出行选择优先级情况，改进了仅单因素考虑在本构模型建立时的不完善性问题；考虑了异常情况拟合与实际差别较大的情况，改进了线性拟合在抵抗能力和恢复能力判断与实际误差较大的情况。
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公开(公告)号：CN112989553B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011583351.1
申请日：2020-12-28
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F30/20 , H01M10/42 , G06F111/04 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种基于电池容量损失控制的CEBs速度规划模型的构建与应用，旨在降低电动公交车辆运行过程中车载电池的容量损失，以提升纯电动公交车车辆的使用寿命。本发明针对运行于公交专用道的公交线路上的CEBs构建了一种速度规划模型，通过合理优化每个移动范围内的公交车速度并避免停车延误，来最大程度地减少电动公交车的电池容量损耗，并提出了一种基于Q‑learning的优化求解算法来求解该速度规划模型。
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公开(公告)号：CN113240925B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110430860.9
申请日：2021-04-21
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G08G1/0968
摘要： 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种考虑交叉口信号灯随机延误影响的出行路径确定方法，包括以下步骤：构建路网；随机设定第一次模拟时各交叉口信号灯状态、交叉口信号灯各种状态的持续时间、在交叉口信号灯各种状态下的通过时间，构建第一次模拟时各交叉口的水平向转向时间和竖直向转向时间表；得到第一次模拟时到达并经过某一交叉口所用时间；通过弧标号法的Dijkstra算法，为起始节点和终点节点增加虚拟路段，构建第一次模拟时通过各邻接路段的时间表；列出从起始节点到达目的节点经过路段时间最少的所有路径，设定模拟次数，运用蒙特卡洛法计算每次模拟时选择每条路径的次数，再通过收敛曲线确定每条路径的概率，确定概率最高的路径为出行路径。
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公开(公告)号：CN113240925A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110430860.9
申请日：2021-04-21
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G08G1/0968
摘要： 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种考虑交叉口信号灯随机延误影响的出行路径确定方法，包括以下步骤：构建路网；随机设定第一次模拟时各交叉口信号灯状态、交叉口信号灯各种状态的持续时间、在交叉口信号灯各种状态下的通过时间，构建第一次模拟时各交叉口的水平向转向时间和竖直向转向时间表；得到第一次模拟时到达并经过某一交叉口所用时间；通过弧标号法的Dijkstra算法，为起始节点和终点节点增加虚拟路段，构建第一次模拟时通过各邻接路段的时间表；列出从起始节点到达目的节点经过路段时间最少的所有路径，设定模拟次数，运用蒙特卡洛法计算每次模拟时选择每条路径的次数，再通过收敛曲线确定每条路径的概率，确定概率最高的路径为出行路径。
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公开(公告)号：CN108755309B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810557102.1
申请日：2018-06-01
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明属于城市道路设计技术领域，公开了一种基于功能的城市道路新建路网的设计方法，将路段单元细化为车道单元，考虑土地利用性质、接入口以及车辆变道行为对路段单元功能的影响，构建路段单元通过功能可靠度的数学模型；将交叉口单元细化为车道组单元，考虑车道数等因素，构建交叉口单元交通功能可靠度和交叉口单元集散功能可靠度的数学模型，将系统功能与系统可靠度相结合，提出基于功能的城市道路新建路网的设计方法，从而弥补了城市路网设计阶段对系统可靠度的理论依托不足的缺点。
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公开(公告)号：CN107121115A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710343266.X
申请日：2017-05-16
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01B21/20 , G01C3/24 , G01B11/255 , G01S19/19
CPC分类号： G01B21/20 , G01B11/255 , G01C3/24 , G01S19/19
摘要： 本发明涉及一种基于GPS运动摄像机数据确定道路圆曲线半径及行车视距的方法，其经由行驶轨迹的GPS坐标点转换为对应的二维正交坐标，逐次以三个坐标点为一组依几何原理计算得出轨线半径，所得多段轨线半径的众值即为相应车道的圆曲线半径，再由对应的位置关系求得道路圆曲线半径；将移至道路中心线的轨迹线再向左右平移路基宽度二分之一的距离，平移之后的轨迹点均落在路面的边缘线上，并由常规测量方法来计算视距。本发明具先进性和可实施性，其在实施中不影响道路的正常交通，并可极大地缩短现场作业时间，大幅度的提升测量效率以及减少所需要运用的人力、物力。
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公开(公告)号：CN115035185B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210578780.2
申请日：2022-05-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明属于道路测量技术领域，公开了一种利用曲率和曲率变化率识别平曲线的方法，包括以下步骤：数据采集；数据处理；计算曲率变化率；数据统一；若在相隔里程超过预设长度时，有若干个连续轨迹点的曲率变化率相等，则将这些连续轨迹点识别为一条缓和曲线，依此识别出所有缓和曲线。本发明提出数据采集阶段的标准化数据采集方法，明确数据采集过程中确保测试车速度低于满足采集精度的最大行驶速度，并提出了新的平曲线的识别方法，本发明既能在不进行直线和圆曲线识别的情形下就识别出缓和曲线，也能同时识别缓和曲线和圆曲线进而识别出平曲线，弥补已有线形识别方法的不足。
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公开(公告)号：CN115035185A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210578780.2
申请日：2022-05-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明属于道路测量技术领域，公开了一种利用曲率和曲率变化率识别平曲线的方法，包括以下步骤：数据采集；数据处理；计算曲率变化率；数据统一；若在相隔里程超过预设长度时，有若干个连续轨迹点的曲率变化率相等，则将这些连续轨迹点识别为一条缓和曲线，依此识别出所有缓和曲线。本发明提出数据采集阶段的标准化数据采集方法，明确数据采集过程中确保测试车速度低于满足采集精度的最大行驶速度，并提出了新的平曲线的识别方法，本发明既能在不进行直线和圆曲线识别的情形下就识别出缓和曲线，也能同时识别缓和曲线和圆曲线进而识别出平曲线，弥补已有线形识别方法的不足。
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公开(公告)号：CN107121115B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710343266.X
申请日：2017-05-16
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01B21/20 , G01C3/24 , G01B11/255 , G01S19/19
摘要： 本发明涉及一种基于GPS运动摄像机数据确定道路圆曲线半径及行车视距的方法，其经由行驶轨迹的GPS坐标点转换为对应的二维正交坐标，逐次以三个坐标点为一组依几何原理计算得出轨线半径，所得多段轨线半径的众值即为相应车道的圆曲线半径，再由对应的位置关系求得道路圆曲线半径；将移至道路中心线的轨迹线再向左右平移路基宽度二分之一的距离，平移之后的轨迹点均落在路面的边缘线上，并由常规测量方法来计算视距。本发明具先进性和可实施性，其在实施中不影响道路的正常交通，并可极大地缩短现场作业时间，大幅度的提升测量效率以及减少所需要运用的人力、物力。
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公开(公告)号：CN117669932A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311572744.6
申请日：2023-11-22
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G08G1/01 , G06Q50/40 , G06N3/126
摘要： 本发明属于城市交通规划技术领域，涉及一种考虑公平性的纯电动公交线网规划方法，包括以下步骤：获取设计区域的站点分布及站点间距离，得到设计区域路网结构图；构建以交通基尼系数最小为目标的纯电动公交系统公平性模型的目标函数和构建以社会出行总成本最小为目标的纯电动公交线网总成本模型的目标函数，进一步构建纯电动公交线网双目标非线性规划模型；采用NAGS‑II遗传算法，设置纯电动公交线网双目标非线性规划模型的约束条件，求解纯电动公交线网双目标非线性规划模型，得到纯电动公交规划线网。本发明方法在使出行总成本尽可能小的同时减小交通基尼系数，控制总成本的前提下有效改善公交线路网络设计方案的公平性，具有重要借鉴意义。
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