公开(公告)号：CN216385700U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202123065107.9

申请日：2021-12-08

Applicant: 郑州大学

Inventor： 郑航 ,  孙鑫鑫 ,  于梦桐 ,  刘诗文 ,  姜钦露 ,  王明基

IPC: G01D5/34

Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人用足下传感器。该四足机器人用足下传感器包括半圆柱形的壳体，所述壳体远离接触面的平面为用于与四足机器人的足底连接的安装端，所述壳体的内部具有腔口位于所述安装端上的安装腔，所述安装腔内设有安装块，所述安装块上安装有光电传感器，所述光电传感器的发送器和接收器均朝向所述壳体的接触端。本实用新型的四足机器人用足下传感器的壳体的安装腔的腔底与安装块的竖直部留有缝隙，当足底受力产生形变，缝隙减小，光电传感器发送器发出的光线被遮挡，接收器感光量减小，将光强度的变化转换成电信号的变化，通过电信号变化而得知为足底压力的变化情况。本实用新型的四足机器人用足下传感器成本低廉，原材料简单。

公开(公告)号：CN216802679U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122531742.5

申请日：2021-10-19

Applicant: 郑州大学

Inventor： 孙鑫鑫 ,  娄欢欢 ,  王弛 ,  黄玉奇 ,  于梦桐

IPC: B23Q11/00

Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，具体的说是一种机械加工生产用废屑自动回收工作台，包括框架，所述框架的内壁上端设置有形变结构，所述框架的正面设置有排风结构，所述排风结构和形变结构之间设置有驱动结构，所述框架的一侧设置有收集框，所述收集框的一侧贯穿至框架内；电机带动下方的第二皮带轮转动，在第二同步皮带的作用下，转动杆和其中一个第一皮带轮转动，其中一个第一皮带轮转动时，在第一同步皮带的作用下，多个竖板发生形变，将竖板上方的杂质会滑落至框架内，同时在形变结构运行时，驱动结构会同步带动排风结构运行，起到辅助引导碎屑下落的目的，利用收集框将杂质收集起来，降低清理劳动强度。