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公开(公告)号：CN110587281B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910965385.8
申请日：2019-10-11
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种计量器具通信模块自动化装配装置，涉及工业或民用计量电能的计量仪表技术领域，本发明的装置设置为长方体壳体，所述长方体壳体贯穿流水线线体而设置，其中所述长方体壳体上且与所述流水线线体交汇处设置有电能表入口、电能表出口和通信模块入口，所述电能表入口与电能表出口相对设置，所述通信模块入口与所述电能表入口和电能表出口呈90°夹角，其中：所述长方体壳体内部并排设置有第一作业站点、第二作业站点、第三作业站点和第四作业站点，其同一水平面上还设置有定位平台，所述定位平台上设置有合盖气动推杆。本发明通过步进式同步作业，实现通信模块自动化装配，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。
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公开(公告)号：CN110639826B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910947048.6
申请日：2019-10-08
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通信模块自动化检测流水线检测单元及实现方法，所述通信模块检测单元包括检测单元输送线，其中：所述检测单元输送线线体上设置有自动定位接线单元，用于实现通信模块的定位和自动化接线或拆线；所述检测单元输送线上还依次设置有检测单元输送线入口、输送进料机构、皮带输送线间隔隔板、外观检测单元、耐压检测单元、通信功能检测单元、输送出料机构和检测单元输送线出口；其中：所述自动定位接线单元设置在所述外观检测单元、耐压检测单元或通信功能检测单元工位。本发明自动化程度高，能够兼容单相电能表、三相电能表等不同外观尺寸和接口规范的通信模块，定位准确度高，接线成功率高，方便分拣，具有较好的扩展性能。
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公开(公告)号：CN110587281A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910965385.8
申请日：2019-10-11
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种计量器具通信模块自动化装配装置，涉及工业或民用计量电能的计量仪表技术领域，本发明的装置设置为长方体壳体，所述长方体壳体贯穿流水线线体而设置，其中所述长方体壳体上且与所述流水线线体交汇处设置有电能表入口、电能表出口和通信模块入口，所述电能表入口与电能表出口相对设置，所述通信模块入口与所述电能表入口和电能表出口呈90°夹角，其中：所述长方体壳体内部并排设置有第一作业站点、第二作业站点、第三作业站点和第四作业站点，其同一水平面上还设置有定位平台，所述定位平台上设置有合盖气动推杆。本发明通过步进式同步作业，实现通信模块自动化装配，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。
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公开(公告)号：CN110523647B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910947051.8
申请日：2019-10-08
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通信模块自动化检测流水线系统及其工作方法，涉及电能计量技术领域，所述系统包括：通信模块检测单元，用于运输、检测通信模块，并且所述通信模块检测单元由两条互相平行的检测单元输送线构成的可扩展、可延伸的柔性检定线体，并且所述通信模块检测单元上设置有自动定位接线单元，用于实现通信模块的精确定位和自动化接线或拆线；上下料单元，用于移载检测完毕或者待检测的通信模块；周转箱输送单元，用于运输或周转承载通信模块的箱体。本发明自动化程度高，能够兼容单相电能表、三相电能表等不同外观尺寸和接口规范的通信模块，定位准确度高，接线成功率高，方便分拣，具有较好的扩展性能。
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公开(公告)号：CN110639826A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910947048.6
申请日：2019-10-08
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通信模块自动化检测流水线检测单元及实现方法，所述通信模块检测单元包括检测单元输送线，其中：所述检测单元输送线线体上设置有自动定位接线单元，用于实现通信模块的定位和自动化接线或拆线；所述检测单元输送线上还依次设置有检测单元输送线入口、输送进料机构、皮带输送线间隔隔板、外观检测单元、耐压检测单元、通信功能检测单元、输送出料机构和检测单元输送线出口；其中：所述自动定位接线单元设置在所述外观检测单元、耐压检测单元或通信功能检测单元工位。本发明自动化程度高，能够兼容单相电能表、三相电能表等不同外观尺寸和接口规范的通信模块，定位准确度高，接线成功率高，方便分拣，具有较好的扩展性能。
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公开(公告)号：CN110523647A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910947051.8
申请日：2019-10-08
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通信模块自动化检测流水线系统及其工作方法，涉及电能计量技术领域，所述系统包括：通信模块检测单元，用于运输、检测通信模块，并且所述通信模块检测单元由两条互相平行的检测单元输送线构成的可扩展、可延伸的柔性检定线体，并且所述通信模块检测单元上设置有自动定位接线单元，用于实现通信模块的精确定位和自动化接线或拆线；上下料单元，用于移载检测完毕或者待检测的通信模块；周转箱输送单元，用于运输或周转承载通信模块的箱体。本发明自动化程度高，能够兼容单相电能表、三相电能表等不同外观尺寸和接口规范的通信模块，定位准确度高，接线成功率高，方便分拣，具有较好的扩展性能。
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公开(公告)号：CN211707428U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201921661585.6
申请日：2019-10-08
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种通信模块自动化检测流水线系统，涉及电能计量技术领域，所述系统包括：通信模块检测单元，用于运输、检测通信模块，并且所述通信模块检测单元由两条互相平行的检测单元输送线构成的可扩展、可延伸的柔性检定线体，并且所述通信模块检测单元上设置有自动定位接线单元，用于实现通信模块的精确定位和自动化接线或拆线；上下料单元，用于移载检测完毕或者待检测的通信模块；周转箱输送单元，用于运输或周转承载通信模块的箱体。本实用新型自动化程度高，能够兼容单相电能表、三相电能表等不同外观尺寸和接口规范的通信模块，定位准确度高，接线成功率高，方便分拣，具有较好的扩展性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211615662U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921661591.1
申请日：2019-10-07
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本实用新型公开一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，包括安装支架，其中所述安装支架上设置有直线导轴，所述直线导轴上设置有直线轴承，所述直线轴承上设置有气抓，所述直线导轴上还设置有运动连杆组，所述运动连杆组的一端通过气缸驱动连接块固定在所述直线轴承上，另一端通过运动连杆组固定轴与一个所述气抓固定连接，所述气抓通过固定连接座设置在所述直线轴承上，所述安装支架上还设置有间距调整驱动气缸，所述直线导轴与所述间距调整驱动气缸之间设置有气缸驱动连接块。本实用新型能够兼容单相通信模块和三相通信模块的不同尺寸，并且能够实现抓手之间间距的调节。
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公开(公告)号：CN211664156U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201921661578.6
申请日：2019-10-07
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本实用新型公开一种用于通信模块自动检测流水线的输送进料机构，其中所述输送进料机构横跨设置在第一输送线和第二输送线之间，所述输送进料机构在所述第一输送线和第二输送线的一侧上设置有助力皮带，所述助力皮带连接有助力皮带驱动装置，所述助力皮带驱动装置侧部设置有进料传感器，所述输送进料机构在所述第一输送线和第二输送线的另一侧上设置有过渡底板，所述过渡底板上设置有辊轮和与所述辊轮连接的辊轮致动装置。本实用新型能够使通信模块在不同流水线接驳位置处，顺利、流畅地通过过渡接驳口，稳定性较好，克服了现有技术存在的不足。
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公开(公告)号：CN211619259U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921661570.X
申请日：2019-10-07
申请人： 郑州三晖电气股份有限公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本实用新型公开一种自动化检测流水线用挡停器，其中所述挡停器包括设置在输送线上的挡停器安装机架，所述挡停器安装机架顶部处设置有执行气缸以及与所述执行气缸水平连接的运动连杆，所述运动连杆传动连接有第一运动推进连杆和第二运动推进连杆，其中所述第一运动推进连杆传动连接有第一运动导向结构，所述第二运动推进连杆传动连接有第二运动导向机构，所述安装机架内部还设置有互相平行的挡停挡板和夹紧夹板，其中所述第一运动推进连杆带动所述挡停挡板在所述第一运动推进连杆上运动，所述第二运动推进连杆带动所述夹紧夹板在所述第二运动推进连杆上运动。本实用新型能够同时实现不同模块的挡停和夹持，大大提高了检定效率。
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