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发明公开
分布式多目标跟踪的方法和系统失效转让

公开(公告)号：CN101299276A

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200810125828.4

申请日：2008-04-21

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 喻颋 , P·H·土 , A·G·A·佩雷拉 , J·里特谢尔 , N·O·克拉恩斯特弗 , 刘小明

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了分布式多目标(102)跟踪的方法和系统(200)。在帧(204)中探测将由多个跟踪器(502)跟踪的多个目标(102)。在变分期望最大化算法的E步骤中计算该多个跟踪器(502)中的每一个的运动状态变量。进一步地，在该算法的M步骤中计算该多个跟踪器(502)中的每一个的数据关联变量(302)。根据运动状态变量和数据关联变量(302)跟踪该多个目标(102)。

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