用于控制阀的障碍物检测

    公开(公告)号:CN107002907B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201580068730.8

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种系统,其接收与控制阀相关的多个数据样本,其中多个数据样本中的每一个与设定点和位置相关。确定位于与控制阀的正常操作相关的控制区域中的数据样本的第一子组。在数据样本的第二子组被确定为(i)不在第一子组中,(ii)接近多个数据样本的最小位置以及(iii)具有小于其相关位置的设定点的情况下,指示与低位障碍物相关的警报。在数据样本的第二子组被确定为(i)不在第一子组中,(ii)接近多个数据样本的最大位置以及(iii)具有大于其相关位置的设定点的情况下,指示警报。

    用于控制阀的障碍物检测

    公开(公告)号:CN107002907A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580068730.8

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种系统,其接收与控制阀相关的多个数据样本,其中多个数据样本中的每一个与设定点和位置相关。确定位于与控制阀的正常操作相关的控制区域中的数据样本的第一子组。在数据样本的第二子组被确定为(i)不在第一子组中,(ii)接近多个数据样本的最小位置以及(iii)具有小于其相关位置的设定点的情况下,指示与低位障碍物相关的警报。在数据样本的第二子组被确定为(i)不在第一子组中,(ii)接近多个数据样本的最大位置以及(iii)具有大于其相关位置的设定点的情况下,指示警报。

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