包括刚化主体的插入装置

    公开(公告)号:CN113124914B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202011597545.7

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 插入装置包括插入端、转向端和主体,插入端可定位在空腔内并被构造成穿过空腔,转向端与插入端相对,以及主体,从插入端延伸到转向端,并且其尺寸被构造成适合于空腔内。主体包括多个柔性联接在一起并单独致动的构件。多个构件中的每个构件包括至少一个致动器股线。多个构件中的至少一个构件具有第一构型,其中多个构件中的至少一个构件具有第一刚度,以及第二构型,其中多个构件中的至少一个构件具有大于第一刚度的第二刚度。当多个构件中的至少一个构件处于第一构型时,主体的至少一部分是柔性的,以促进主体穿过空腔。当多个构件中的至少一个构件处于第二构型时,主体的至少一部分被构造成维持选定形状。

    感测元件及相关方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116804581A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310276593.3

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 一种具有改进的温度和压力特性的感测元件,包括:至少一个声学感测装置,至少一个声学感测装置主要由硅基底形成并且具有微机电系统,而不使用石英或聚合物,其中至少一个声学感测装置检测与经受扭矩的金属物体相关联的扭矩;和高温结合表面,高温结合表面用于经由包括软钎焊、金属化和/或硬钎焊中的至少一种的高温连接工艺将感测元件直接连接到金属物体,而无需聚合物粘合剂。本文还公开了使用这种感测元件和方法的相关传感器。

    包括刚化主体的插入装置

    公开(公告)号:CN113124914A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202011597545.7

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 插入装置包括插入端、转向端和主体,插入端可定位在空腔内并被构造成穿过空腔,转向端与插入端相对,以及主体,从插入端延伸到转向端,并且其尺寸被构造成适合于空腔内。主体包括多个柔性联接在一起并单独致动的构件。多个构件中的每个构件包括至少一个致动器股线。多个构件中的至少一个构件具有第一构型,其中多个构件中的至少一个构件具有第一刚度,以及第二构型,其中多个构件中的至少一个构件具有大于第一刚度的第二刚度。当多个构件中的至少一个构件处于第一构型时,主体的至少一部分是柔性的,以促进主体穿过空腔。当多个构件中的至少一个构件处于第二构型时,主体的至少一部分被构造成维持选定形状。

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