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公开(公告)号：CN114603977B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110526710.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B32B43/00
Abstract: 本发明涉及滚动剥离工具和使用该滚动剥离工具安装装饰部件的方法。一种滚动剥离工具，包括框架、辊子、两个牵引轮缘、剥离轮和拖臂。辊轴由框架支撑，并且辊子可在轴上相对于框架旋转。牵引轮缘彼此轴向间隔开，辊子中间部分在牵引轮缘之间并且牵引轮缘从辊子中间部分向外延伸。剥离轮可围绕轮轴旋转，并且具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在牵引轮毂之间在剥离轮的外表面处突出延伸的突起。拖臂连接该轮和辊轴，使得牵引轮毂与牵引轮缘相接，并且在辊子和剥离轮之间限定间隙，其中突起延伸到间隙中。可以用该工具执行安装装饰部件的方法。
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公开(公告)号：CN114762846A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111517022.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及徽标安装系统和方法。一种用于在工件上安装徽标的徽标安装系统包括用于机械臂的末端执行器。该末端执行器具有基部以及可沿该基部以不同的构造重新定位的多个真空抓持器模块。该真空抓持器模块被构造成同时抓持多个徽标并单独地释放这些徽标。一种徽标安装方法包括：通过机械臂上的末端执行器的真空抓持器模块单独地和接连地对多个徽标施加第一力范围内的力，其中这些徽标设置在第一位置处；对真空抓持器模块施加真空，以利用真空抓持器模块来抓持徽标；以及在徽标被真空抓持器模块抓持的情况下，将机械臂从第一位置移动到与工件相邻的第二位置。
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公开(公告)号：CN114762846B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111517022.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及徽标安装系统和方法。一种用于在工件上安装徽标的徽标安装系统包括用于机械臂的末端执行器。该末端执行器具有基部以及可沿该基部以不同的构造重新定位的多个真空抓持器模块。该真空抓持器模块被构造成同时抓持多个徽标并单独地释放这些徽标。一种徽标安装方法包括：通过机械臂上的末端执行器的真空抓持器模块单独地和接连地对多个徽标施加第一力范围内的力，其中这些徽标设置在第一位置处；对真空抓持器模块施加真空，以利用真空抓持器模块来抓持徽标；以及在徽标被真空抓持器模块抓持的情况下，将机械臂从第一位置移动到与工件相邻的第二位置。
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公开(公告)号：CN114603977A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110526710.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B32B43/00
Abstract: 本发明涉及滚动剥离工具和使用该滚动剥离工具安装装饰部件的方法。一种滚动剥离工具，包括框架、辊子、两个牵引轮缘、剥离轮和拖臂。辊轴由框架支撑，并且辊子可在轴上相对于框架旋转。牵引轮缘彼此轴向间隔开，辊子中间部分在牵引轮缘之间并且牵引轮缘从辊子中间部分向外延伸。剥离轮可围绕轮轴旋转，并且具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在牵引轮毂之间在剥离轮的外表面处突出延伸的突起。拖臂连接该轮和辊轴，使得牵引轮毂与牵引轮缘相接，并且在辊子和剥离轮之间限定间隙，其中突起延伸到间隙中。可以用该工具执行安装装饰部件的方法。
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