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公开(公告)号：CN111216724B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910425083.1
申请日：2019-05-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种自动车辆，其包括至少一个致动器、至少一个传感器以及与传感器和致动器通信的控制器，该致动器配置成控制车辆转向、换档、加速或制动，该传感器配置成提供指示车辆附近的道路形状的信号。控制器被配置成在自主驾驶模式下基于来自传感器的信号选择性地控制致动器。控制器被配置成响应于来自传感器的信号，基于到车辆的当前行驶车道与邻近当前行驶车道的目标车道之间的并道位置的距离来自动确定第一时间参数，基于计算的并道完成时间自动确定第二时间参数，以及基于第一时间参数和第二时间参数之差自动中断对致动器的自主控制。
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公开(公告)号：CN111267855A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910424823.X
申请日：2019-05-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种自动驾驶车辆包括致动器、传感器和控制器，该控制器被配置为在自动驾驶模式下选择性地控制该致动器。该控制器被配置为，根据来自传感器的信号识别靠近当前行驶车道的相邻行驶车道。该控制器被配置为从非瞬态数据存储器获取当前车道偏好值和相邻车道偏好值。该控制器被配置为计算车辆外部的目标物体的相对位置和相对速度。该控制器被配置为计算当前行驶车道的当前车道权重值和相邻行驶车道的相邻车道权重值。该控制器被配置为，响应于当前车道权重值超过相邻车道权重值，自动控制致动器，以执行从当前行驶车道向相邻行驶车道的车道变换操作。
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公开(公告)号：CN111267842A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910425417.5
申请日：2019-05-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本申请总体上涉及用于机动车辆中辅助驾驶控制系统执行的车道变换的方法和设备。特别地，该系统可操作以确定用于车道变换的要求，确定本车辆与前方车辆之间的第一行车间距以及本车辆与占据期望的车道的相邻车辆之间的第二行车间距。响应于第一行车间距和第二行车间距来调整本车辆的速度，以及响应于第二行车间距超过足够距离而启动车道变换。
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公开(公告)号：CN111267842B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910425417.5
申请日：2019-05-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本申请总体上涉及用于机动车辆中辅助驾驶控制系统执行的车道变换的方法和设备。特别地，该系统可操作以确定用于车道变换的要求，确定本车辆与前方车辆之间的第一行车间距以及本车辆与占据期望的车道的相邻车辆之间的第二行车间距。响应于第一行车间距和第二行车间距来调整本车辆的速度，以及响应于第二行车间距超过足够距离而启动车道变换。
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公开(公告)号：CN111216724A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910425083.1
申请日：2019-05-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种自动车辆，其包括至少一个致动器、至少一个传感器以及与传感器和致动器通信的控制器，该致动器配置成控制车辆转向、换档、加速或制动，该传感器配置成提供指示车辆附近的道路形状的信号。控制器被配置成在自主驾驶模式下基于来自传感器的信号选择性地控制致动器。控制器被配置成响应于来自传感器的信号，基于到车辆的当前行驶车道与邻近当前行驶车道的目标车道之间的并道位置的距离来自动确定第一时间参数，基于计算的并道完成时间自动确定第二时间参数，以及基于第一时间参数和第二时间参数之差自动中断对致动器的自主控制。
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