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公开(公告)号：CN111688195A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010176463.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/00
Abstract: 熔结长丝沉积头用于在工件上沉积长丝材料以将工件连接在一起。工件可具有汽车用途、航空航天用途或其它。所述熔结长丝沉积头在一个实例中具有进料端、分配端和加热器。如较大规模用途中所需要，进料端在熔结长丝沉积头中引入多于一根长丝。分配端将长丝材料递送到下方工件。这些材料一起递送。加热器用于在长丝行进经过熔结长丝沉积头时加热多根长丝。长丝可包括具有液晶聚合物材料的核部分的长丝。
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公开(公告)号：CN104933436B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201410275796.1
申请日：2014-06-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有动态完整性评分的基于视觉的多摄像头工厂监测。人监视系统包括视觉处理器和多个摄像头。多个摄像头绕工作空间区域布置，其中每一个摄像头配置为捕获视频馈送，视频馈送包括多个图像帧，且多个图像帧在相应摄像头之间是时间同步的。视觉处理器配置为从多个基于视觉的成像装置接收多个图像帧且确定用于每一个相应图像帧的完整性评分。处理器可以随后将前景部分从两个或更多视图分离，确定用于每一个相应前景部分的主本体轴线，且根据各主本体轴线中的加权的最小二乘函数确定位置点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105082132A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410335997.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1664 , G05B19/423 , G05B2219/36442 , Y10S901/03
Abstract: 一种训练机器人以自主执行机器人任务的方法，包括让末端执行器运动通过预定机器人任务的多个状态，以在一组n个训练示范中将任务示范给机器人。方法包括测量训练数据，包括在末端执行器运动通过多个状态时经由力-扭矩传感器测量至少直线力和扭矩。从训练数据提取关键特征，其被分段为控制基元的时间序列。识别相邻时间序列段之间的转变。在同一任务的自主执行期间，控制器检测转变且在控制模式之间自动地切换。机器人系统包括机器人、力-扭矩传感器、编程为执行方法的控制器。
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公开(公告)号：CN112519721B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010979765.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于挡风玻璃的擦拭器系统，包括轨道引导件、擦拭器组件、驱动机构和擦拭机构。所述擦拭器组件具有擦拭器臂，所述擦拭器臂在其第一端处附接到可旋转地设置在擦拭器载架上的转子，其中所述擦拭器载架与所述轨道引导件接合且构造成沿所述轨道引导件平移。驱动机构与擦拭器载架连接且构造成用于沿着轨道引导件定位擦拭器载架。擦拭机构与转子和擦拭器载架中的至少一个连接，并且被构造成使转子旋转，从而使擦拭器臂产生擦拭运动。
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公开(公告)号：CN105082132B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410335997.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1664 , G05B19/423 , G05B2219/36442 , Y10S901/03
Abstract: 一种训练机器人以自主执行机器人任务的方法，包括让末端执行器运动通过预定机器人任务的多个状态，以在一组n个训练示范中将任务示范给机器人。方法包括测量训练数据，包括在末端执行器运动通过多个状态时经由力‑扭矩传感器测量至少直线力和扭矩。从训练数据提取关键特征，其被分段为控制基元的时间序列。识别相邻时间序列段之间的转变。在同一任务的自主执行期间，控制器检测转变且在控制模式之间自动地切换。机器人系统包括机器人、力‑扭矩传感器、编程为执行方法的控制器。
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公开(公告)号：CN112519721A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010979765.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于挡风玻璃的擦拭器系统，包括轨道引导件、擦拭器组件、驱动机构和擦拭机构。所述擦拭器组件具有擦拭器臂，所述擦拭器臂在其第一端处附接到可旋转地设置在擦拭器载架上的转子，其中所述擦拭器载架与所述轨道引导件接合且构造成沿所述轨道引导件平移。驱动机构与擦拭器载架连接且构造成用于沿着轨道引导件定位擦拭器载架。擦拭机构与转子和擦拭器载架中的至少一个连接，并且被构造成使转子旋转，从而使擦拭器臂产生擦拭运动。
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公开(公告)号：CN104933436A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410275796.1
申请日：2014-06-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有动态完整性评分的基于视觉的多摄像头工厂监测。人监视系统包括视觉处理器和多个摄像头。多个摄像头绕工作空间区域布置，其中每一个摄像头配置为捕获视频馈送，视频馈送包括多个图像帧，且多个图像帧在相应摄像头之间是时间同步的。视觉处理器配置为从多个基于视觉的成像装置接收多个图像帧且确定用于每一个相应图像帧的完整性评分。处理器可以随后将前景部分从两个或更多视图分离，确定用于每一个相应前景部分的主本体轴线，且根据各主本体轴线中的加权的最小二乘函数确定位置点。
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