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发明公开
使用多个速度测量结果的车辆速度和/或车轮速度估计审中-实审

公开(公告)号：CN116923416A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202211303260.7

申请日：2022-10-24

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·G·奥塔内斯 , C·C·罗斯 , J·比利茨

IPC: B60W40/00

Abstract: 一种用于车辆的纵向车辆速度传感器包括被配置成基于从驱动单元接收输出转矩的车辆的车轮速度和全球定位系统(GPS)的输出中的一者生成第一测量速度的第一传感器。第二传感器被配置成生成第二测量速度。速度加权模块被配置成将第一权重应用于第一测量速度以生成第一加权速度。速度加权模块被配置成将第二权重应用于第二测量速度以生成第二加权速度。输出模块被配置成基于第一加权速度和第二加权速度生成速度估计值。

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