错误车道驾驶检测和碰撞减轻
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114620035A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110527217.8

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 一种系统,包括处理器和存储指令的存储器,所述指令在由处理器执行时将处理器配置成:从车辆中的多个传感器接收数据,所述传感器包括全球导航卫星系统接收器、加速度计、陀螺仪和磁力计;以及基于所述数据和在前N秒内所述车辆的位置历史来确定所述车辆的位置和所述车辆的运动方向,其中N是大于0的数。所述指令将所述处理器配置成:基于所述车辆的位置和地图数据库来确定所述车辆的允许驾驶方向;并且基于允许的驾驶方向和车辆的运动方向来检测车辆是否在错误方向上移动。

    用于自学习控制的分布式嵌入式控制器实施方式

    公开(公告)号:CN116804848A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202211287473.5

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 一种用于车辆的分布式学习系统包括:控制模块,该控制模块被配置为:使用策略控制车辆的装置,向学习模块发送包括与对装置进行的控制的影响有关的信息的信号,并且使用探索性控制对装置进行选择性控制;以及学习模块,其中,学习模块与控制模块分离,并且被配置为基于以下各项选择性地更新策略:(a)来自控制模块的信号、(b)由使用策略对装置进行控制所产生的状态参数,以及(c)基于使用策略对装置的控制和使用探索性控制对装置的选择性控制确定的性能反馈,其中,控制模块被配置为从学习模块接收探索性控制。

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