公开(公告)号：CN118744744A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410818978.2

申请日：2024-06-24

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 靳延伟 ,  代继龙 ,  张磊 ,  朱晨 ,  卢金 ,  张新林

IPC: B61L25/02 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶系统、控制方法及电子设备，涉及轨道交通技术领域，包括：卫星定位子系统获取列车的经纬度数据，以确定列车的第一列车线路位置数据；惯性导航子系统实时获取惯性传感器数据，以确定列车的第二列车线路位置数据，第二列车线路位置数据与第一列车线路位置数据组成第三列车线路位置数据；Tag标签定位子系统读取Tag标签编码，以对第三列车线路位置数据进行校正定位；环境感知子系统获取环境感知数据，以获取环境感知结果；工业安全计算机平台用于根据列车第三列车线路位置数据与环境感知结果，生成参考控车曲线，以在车载人机显示屏中进行可视化显示。实现智能、高效地辅助司机驾驶。

公开(公告)号：CN117496484A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311533278.0

申请日：2023-11-16

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 乐梅 ,  张军 ,  薛胜超 ,  朱绍文 ,  陈大旭 ,  王煜 ,  卢金 ,  王军贤 ,  赵安安 ,  骆正新

IPC: G06V20/58 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于智能感知的列车轨道障碍物自主识别方法及系统，其方法包括：提取第一列车前方图像中障碍物的轮廓边缘，并将所述轮廓边缘输入自学习模型，得到所述自学习模型输出的所述轮廓边缘的重建图像，所述自学习模型以所述自学习模型之前对第二列车前方图像中障碍物的轮廓边缘进行重建的过程中生成的抽象特征作为权值；根据所述重建图像对所述障碍物进行识别。本发明通过提取运行中列车拍摄的第一列车前方图像中障碍物的轮廓边缘，使自学习模型输出轮廓边缘的重建图像，进而实现对运行过程中列车前方图像中障碍物图像的提取，根据重建图像自动识别列车前方的障碍物，进而根据识别结果自动生成列车运行策略，保障列车的行车安全。

公开(公告)号：CN119355785A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411537597.3

申请日：2024-10-31

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 靳延伟 ,  代继龙 ,  朱晨 ,  卢金 ,  张新林 ,  李德坤 ,  郭晓伟

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  B61L25/02

Abstract: 本发明提供一种基于北斗导航和惯导的列车定位方法以及系统，其中，上述方法包括：在列车上设置北斗定位终端与惯导设备，其中，北斗定位终端独立于列车的车载自动防护设备运行，北斗定位终端与车载自动防护设备接口，北斗定位终端用于作为车载接入单元的输入源；通过车载自动防护设备，将北斗定位终端的卫星定位数据转换为信号电子地图位置信息；在列车经过卫星信号低于预设信号阈值的区域时，通过惯导设备对信号电子地图位置信息进行辅助保持，得到列车的更新位置信息；基于车载接入单元将更新位置信息传输至地面，以使地面基于更新位置信息对列车以及列车的后车进行计算移动授权；通过本发明能够提高列车定位精度。