-
公开(公告)号：CN117830808A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211176448.X
申请日：2022-09-26
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供了一种障碍物边缘识别方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过将待测区域的区域点云与待测区域的区域图像进行匹配，确定待测区域内的目标障碍物的占用栅格；遍历目标障碍物的占用栅格，得到目标障碍物的边缘栅格；对目标障碍物的边缘栅格进行连通域搜索，确定待补充栅格，其中，待补充栅格为目标障碍物的边缘栅格的连通域内，栅格高度小于或者等于预设高度阈值的非地面栅格；将待补充栅格确定为目标障碍物的占用栅格。通过本申请，解决了相关技术中的障碍物边缘识别方法存在障碍物边缘识别的准确性低导致的移动体运行的安全性差的问题。
-
公开(公告)号：CN116982883A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210441621.8
申请日：2022-04-25
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种清洁操作的执行方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的生物识别结果，得到所述目标对象的生物特征，其中，所述目标对象位于移动终端的第一扫描区域内，或位于清洁机器人的第二扫描区域内；在所述生物特征通过验证的情况下，获取所述目标对象的手势识别特征；获取与所述手势识别特征对应的控制指令，并控制所述清洁机器人执行与所述控制指令对应的清洁操作；解决了相关技术中，直接通过语音识别方式控制扫地机器人的方式，由于未对语音进行验证，且由于扫地机器人工作过程中的噪声较大，进而语音识别效果差，用户控制扫地机器人的体验度不好的问题。
-
公开(公告)号：CN116935205A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210340030.1
申请日：2022-04-01
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供了一种设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过清洁设备上的图像采集部件对待清洁区域进行图像采集，得到目标地面图像；对目标地面图像进行对象识别，得到待清洁区域内待清洁的一组目标对象的对象参数，其中，一组目标对象的对象参数包括一组目标对象的对象类别和一组目标对象的聚集参数，一组目标对象的聚集参数用于表示一组目标对象在待清洁区域中的聚集程度；根据一组目标对象的对象类别和一组目标对象的聚集参数，确定清洁设备的目标运行参数；按照目标运行参数控制清洁设备对一组目标对象进行清洁。通过本申请，解决了相关技术中的设备的运行控制方法存在由于易出现清洁不完全导致的清洁效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN118415539A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310080243.X
申请日：2023-02-02
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于纹理识别的垃圾清洁方法、系统、介质及清洁设备。方法包括：利用清洁设备上设置的短波红外相机，获取目标区域的地面图像；对地面图像中的垃圾进行纹理识别和图像分析，得到目标区域的垃圾情况；根据垃圾情况，得到目标区域的清洁策略；根据清洁策略对目标区域进行清洁。本发明基于短波红外相机，能在清洁设备的工作过程中实时采集地面图像，结合纹理识别和图像分析技术，能精准地确定目标区域的清洁策略并执行，与传统智能清洁设备相比，清洁效果更佳，且过程简单，执行效率高。
-
公开(公告)号：CN117975077A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211314723.X
申请日：2022-10-25
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种识别模型的获取方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取与初始识别模型的主干网络中的多层卷积层中的每层卷积层对应的第一硬件参数，其中，第一硬件参数为初始识别模型对于硬件性能利用率相关的参数；根据与每层卷积层对应的第一硬件参数，从多层卷积层中选取出待替换卷积层；使用预设的候选卷积层替换初始识别模型中的待替换卷积层，得到第一识别模型，通过本申请，可以解决相关技术中使用轻量化网络进行目标识别的方式存在由于设备硬件的利用率低导致的目标识别的性能差的问题。
-
公开(公告)号：CN113907663B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111106119.3
申请日：2021-09-22
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种障碍物地图构建方法、清洁机器人及存储介质。该障碍物地图构建方法包括：获取清洁机器人行进方向上的图像信息；在根据所述图像信息判断所述清洁机器人行进方向上存在目标障碍物的情况下，确定所述目标障碍物的位置信息；将所述位置信息加入至清洁区域的格栅地图中以构建障碍物地图。本发明可解决相关技术中构建障碍物地图时人工标注和添加障碍物语义，操作繁琐体验差，标注准确度低的问题。
-
公开(公告)号：CN113780233B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111117651.5
申请日：2021-09-23
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供了一种过道区域识别方法及装置，上述方法包括：在初始分区地图上获取多个区域中各个区域的相邻关系；根据所述相邻关系确定过道候选区域；根据预设规则对过道候选区域进行分割，得到多个目标区域；根据各个目标区域的相邻关系从所述多个目标区域中识别，解决了相关技术中无法有效识别过道，进而无法基于过道进行清扫路线规划的问题，可以有效识别出过道区域，使得可以基于过道规划清扫路线划，有利于后期的个性化清扫模式和清扫顺序，使得清洁机器人更加智能。
-
公开(公告)号：CN113907645A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111117669.5
申请日：2021-09-23
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动机器人的定位方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在检测到移动机器人处于第一状态的情况下，获取所述移动机器人在处于第二状态下所检测到的至少两个目标对象的位置坐标；所述第一状态为所述移动机器人发生位姿失效的状态，所述第二状态为所述移动机器人未发生位姿失效的状态；确定所述移动机器人与所述至少两个目标对象的第一相对位置；根据所述至少两个目标对象的位置坐标和所述第一相对位置计算所述移动机器人的位置坐标。采用上述技术方案，解决了相关技术中，在移动机器人发生位姿失效的情况下，无法确定移动机器人的位置的问题。
-
公开(公告)号：CN113780233A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111117651.5
申请日：2021-09-23
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供了一种过道区域识别方法及装置，上述方法包括：在初始分区地图上获取多个区域中各个区域的相邻关系；根据所述相邻关系确定过道候选区域；根据预设规则对过道候选区域进行分割，得到多个目标区域；根据各个目标区域的相邻关系从所述多个目标区域中识别，解决了相关技术中无法有效识别过道，进而无法基于过道进行清扫路线规划的问题，可以有效识别出过道区域，使得可以基于过道规划清扫路线划，有利于后期的个性化清扫模式和清扫顺序，使得清洁机器人更加智能。
-
公开(公告)号：CN117297423A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210724262.7
申请日：2022-06-24
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种缝隙确定方法及装置、存储介质及电子装置，包括：对待清洁区域的材质进行识别，得到识别结果；在所述识别结果表征所述待清洁区域中的第一清洁区域存在至少两种不同材质的情况下，确定所述第一清洁区域中存在缝隙。采用上述技术方案，解决了现有技术中，由于清洁设备无法准确识别到地面区域中的缝隙，进而清洁设备无法做到有效清洁的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.032 秒)
