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公开(公告)号：CN114442731B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111669574.4
申请日：2021-12-31
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种球面密封式三自由度操纵杆，包括：一个金属球面密封结构，具有一个金属球面连接杆，通过所述金属球面连接杆实现操纵杆活动处密封；一个Z轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的上部，以实现Z轴向的转动；一个XY轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的下方，以实现XY轴向的转动；三霍尔传感器，用于检测X、Y、Z轴的角度位置信息，并将所述角度位置信息输出为角度位置信号。本发明提供的球面密封三自由度操纵杆，能够取代防尘罩密封，极大的增强操纵杆的各种恶劣环境适应性和寿命；并且采用了扭簧扭臂安装夹角可调技术，可有效减小零位晃动。
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公开(公告)号：CN112286281A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011159288.9
申请日：2020-10-27
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，包括手柄和便于手柄操作的固定面板，在固定面板的下部设置有在位调节机构，角度在位调节机构包括与固定面板固定连接的转接支架，在转接支架上固定安装有横向设置的滑动轴，在手柄的底部固定安装有活动限位块，活动限位块活动套装在滑动轴上；活动限位块一侧的滑动轴上套装有用于对活动限位块顶紧的压缩弹簧，活动限位块另一侧的滑动轴与转接支架固定连接，在转接支架上固定安装有与活动限位块配合的固定限位块，在活动限位块与固定限位块上设置有相互啮合的限位轮齿。该装置通过在手柄下端设置角度在位调节机构，实现了固定式操纵杆操作角度多级调节功能，提高操作舒适性及操作精度。
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公开(公告)号：CN105651115A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511013913.8
申请日：2015-12-31
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： F41G5/24
CPC分类号： F41G5/24
摘要： 本发明是一种战车火炮的双轴操控装置，包括外壳及水平地穿设在外壳内的第一控制转轴和第二控制转轴，第一控制转轴和第二控制转轴的两端分别通过轴承架设在外壳侧壁上，第一控制转轴和第二控制转轴上下交叉垂直设置；还包括分别用于测量第一控制转轴和第二控制转轴的转动角度的第一电磁角度测量装置和第二电磁角度测量装置，第一、第二电磁角度测量装置均包括霍尔传感器和磁铁，霍尔传感器分设在与第一、第二控制转轴对应的外壳内壁上，磁铁分设在所述的第一控制转轴和第二控制转轴上，所述的磁铁分别靠近各自对应的霍尔传感器。本发明能够大大简化结构，占用体积更小，磨损更少，测量精度更高，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN113916418B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111306078.2
申请日：2021-11-05
摘要： 一种柔性结构力敏传感器，该力敏传感器包括一体化柔性梁、上壳体、下壳体和底座，上壳体安装在下壳体的顶部，底座安装在下壳体的底部，一体化柔性梁的底部从上至下贯穿依次上壳体、下壳体安装在底座上，在一体化柔性梁上安装有应变片，在底座上安装有与应变片连接的引脚；在一体化柔性梁的顶部安装有键帽，在键帽与上壳体之间的一体化柔性梁上还套装有滑块。本申请的力敏传感器为一体化设计的柔性结构，能够有效解决传统力敏传感器操作感生硬操作精准度低、操作行程小、电气性能会受到轴向力影响等问题，同时大幅提升了结构可靠性，寿命更长且不易损坏。
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公开(公告)号：CN115230651B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210847763.4
申请日：2022-07-19
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节式的脚踏控制器，包括偏航机构、左踏板刹车机构、右踏板刹车机构、阻尼器机构；所述偏航机构用于实现脚踏控制器的偏航操作功能；所述左踏板刹车机构和右踏板刹车机构用于实现脚踏控制器的刹车操作功能和踏板长度调节功能，左踏板刹车机构和右踏板刹车机构安装在偏航机构上；所述阻尼器机构用于实现脚踏控制器的阻尼调节功能，阻尼器机构安装在偏航机构上。本发明可调节式的脚踏控制器在实现偏航操作功能、刹车操作功能的基础上，引进阻尼调节功能和踏板长度调节功能，适用于不同人群的操作需求。
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公开(公告)号：CN114442731A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111669574.4
申请日：2021-12-31
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种球面密封式三自由度操纵杆，包括：一个金属球面密封结构，具有一个金属球面连接杆，通过所述金属球面连接杆实现操纵杆活动处密封；一个Z轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的上部，以实现Z轴向的转动；一个XY轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的下方，以实现XY轴向的转动；三霍尔传感器，用于检测X、Y、Z轴的角度位置信息，并将所述角度位置信息输出为角度位置信号。本发明提供的球面密封三自由度操纵杆，能够取代防尘罩密封，极大的增强操纵杆的各种恶劣环境适应性和寿命；并且采用了扭簧扭臂安装夹角可调技术，可有效减小零位晃动。
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公开(公告)号：CN112306144B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011165798.7
申请日：2020-10-27
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 一种任意驻停式球面二维自由度操纵杆及操纵方法，包括操纵杆手柄和装在操纵杆手柄底端的操纵机构，操纵机构设有外壳，外壳上设有供操纵杆手柄运动的开口，开口处装有球面密封机构，外壳内装有X轴转向机构和Y轴转向机构；X轴转向机构上装有使操纵杆在X轴向任意位置实现驻停的X轴阻尼器，X轴转轴设有与X轴阻尼器配合的X轴凸起，Y轴转向机构上装有使操纵杆在Y轴向任意位置实现驻停的Y轴阻尼器，Y轴转轴设有与Y轴阻尼器配合的Y轴凸起。本发明采用一种可锁紧的摩擦式阻尼器，既保证了阻尼力的可调节性，又满足了阻尼力在强振动环境下的可靠保持；采用球面密封机构实现外壳的防尘防水，实现了微小颗粒异物和灰尘等的侵入防护。
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公开(公告)号：CN105651115B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201511013913.8
申请日：2015-12-31
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： F41G5/24
摘要： 本发明是一种战车火炮的双轴操控装置，包括外壳及水平地穿设在外壳内的第一控制转轴和第二控制转轴，第一控制转轴和第二控制转轴的两端分别通过轴承架设在外壳侧壁上，第一控制转轴和第二控制转轴上下交叉垂直设置；还包括分别用于测量第一控制转轴和第二控制转轴的转动角度的第一电磁角度测量装置和第二电磁角度测量装置，第一、第二电磁角度测量装置均包括霍尔传感器和磁铁，霍尔传感器分设在与第一、第二控制转轴对应的外壳内壁上，磁铁分设在所述的第一控制转轴和第二控制转轴上，所述的磁铁分别靠近各自对应的霍尔传感器。本发明能够大大简化结构，占用体积更小，磨损更少，测量精度更高，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN115309232A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210847768.7
申请日：2022-07-19
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G05G1/46
摘要： 本发明公开了一种长度可调的踏板式刹车机构，包括刹车机构和踏板长度调节机构；刹车机构通过踏板旋转可实现刹车功能，踏板长度调节机构安装在刹车机构上，用于调节踏板的长度。本发明的刹车机构结构巧妙，装配方便，踏板长度可调节，适用于不同人群的操作需求。
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公开(公告)号：CN115230651A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210847763.4
申请日：2022-07-19
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节式的脚踏控制器，包括偏航机构、左踏板刹车机构、右踏板刹车机构、阻尼器机构；所述偏航机构用于实现脚踏控制器的偏航操作功能；所述左踏板刹车机构和右踏板刹车机构用于实现脚踏控制器的刹车操作功能和踏板长度调节功能，左踏板刹车机构和右踏板刹车机构安装在偏航机构上；所述阻尼器机构用于实现脚踏控制器的阻尼调节功能，阻尼器机构安装在偏航机构上。本发明可调节式的脚踏控制器在实现偏航操作功能、刹车操作功能的基础上，引进阻尼调节功能和踏板长度调节功能，适用于不同人群的操作需求。
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