公开(公告)号：CN118561226A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410853274.9

申请日：2024-06-28

申请人： 连云港市拓普科技发展有限公司

发明人： 黄雪梅 ,  徐明龙 ,  李祥宾 ,  孙学华 ,  王永新 ,  张岩 ,  王子 ,  曹杰 ,  顾文杰

IPC分类号： B67D7/02 ,  B67D7/06 ,  B67D7/42 ,  B67D7/54

摘要： 本发明涉及液体输送设备技术领域，具体涉及一种适用于槽车顶部装车的智能鹤管，门架顶部设有横向机构和纵向机构均采用伺服电机及齿轮齿条的组合，配合驱动垂管在水平方向位移，实现更精准的对位控制，门架上还设有驱动垂管在竖向方向运动的升降机构，门架顶部还设有用于垂管和罐口对位的位置识别机构。横向机构和纵向机构适应露天环境的3D工业相机及其独特的识别算法，为成功对位提供数据基础和支撑。机械式的接液机构，可靠、耐用；大行程的升降范围，适用于几乎所有的槽车，配合辅助对位反馈系统，实现顶部装车现场的无人化操作。接油机构自动收集垂管残留油液；而辅助对位机构从横向和纵向同时落在槽车罐口中心位置，复核对位成功。

公开(公告)号：CN118597578B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411070310.0

申请日：2024-08-06

申请人： 连云港市拓普科技发展有限公司

发明人： 李祥宾 ,  孙学华 ,  王永新 ,  孙俊杰 ,  仇海艳 ,  徐明龙 ,  顾文杰 ,  苏玥铭

IPC分类号： B65D25/20 ,  B65D21/036 ,  B65D53/00 ,  B65D53/02

摘要： 本发明属于罐箱技术领域，且公开了一种流体储运装卸罐箱，包括框架，所述框架的内部固定连接有罐体，所述框架顶端的四角均固定连接有限位块。设置滑块、第一斜块、齿轮和螺纹杆等结构的配合，使得装置具有方便对两个罐箱进行堆叠，从而提高储运效率的作用，通过将两个框架堆叠，使得第一斜块的斜面处与框架的底部抵接，当限位块完全卡入卡槽的内部，第一斜块受外力朝第一弹片的方向移动，随后两个第一斜块在第一弹片弹力的作用下相向移动，从而卡入框架的内部，进而对两个框架的位置进行固定，达到稳定堆叠的作用，从而提高储运时的空间利用率，进而提高储运效率。

公开(公告)号：CN118597578A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411070310.0

申请日：2024-08-06

申请人： 连云港市拓普科技发展有限公司

发明人： 李祥宾 ,  孙学华 ,  王永新 ,  孙俊杰 ,  仇海艳 ,  徐明龙 ,  顾文杰 ,  苏玥铭

IPC分类号： B65D25/20 ,  B65D21/036 ,  B65D53/00 ,  B65D53/02

摘要： 本发明属于罐箱技术领域，且公开了一种流体储运装卸罐箱，包括框架，所述框架的内部固定连接有罐体，所述框架顶端的四角均固定连接有限位块。设置滑块、第一斜块、齿轮和螺纹杆等结构的配合，使得装置具有方便对两个罐箱进行堆叠，从而提高储运效率的作用，通过将两个框架堆叠，使得第一斜块的斜面处与框架的底部抵接，当限位块完全卡入卡槽的内部，第一斜块受外力朝第一弹片的方向移动，随后两个第一斜块在第一弹片弹力的作用下相向移动，从而卡入框架的内部，进而对两个框架的位置进行固定，达到稳定堆叠的作用，从而提高储运时的空间利用率，进而提高储运效率。