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公开(公告)号：CN114984466B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210608055.5
申请日：2022-05-31
申请人： 迈胜医疗设备有限公司
IPC分类号： A61G1/02
摘要： 本发明涉及一种面向放射治疗的多室并行转运装置，上述转运装置包括：转运车，转运车上安装有升降台；床板，用于支撑患者，床板的底部卡接有升降板；固定板，固定板的底部安装于升降台的顶部，固定板上安装有用于夹持/释放床板的限位组件；以及机械臂，机械臂的底部安装于地面上，升降板安装于机械臂的抓取端上。本发明中机械臂可抓取升降板并卡入床板下方，随后限位组件释放床板，机械臂动作并将床板从固定板上取下后释放于转运车上，随后转运车将患者移动至治疗设备的射线下进行治疗，治疗完成后转运车再将患者送出治疗室，上述工作模式下可避免现有模式中人工推入、推出而对医护工作者造成的辐射损伤。
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公开(公告)号：CN116899121A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310797015.4
申请日：2023-06-30
申请人： 迈胜医疗设备有限公司
摘要： 本发明属于高端医疗装备技术领域，涉及一种放射治疗的转运抓取系统、转运抓取方法及放射治疗系统。本发明提供的系统在使用时患者先平躺于床板上，随后转运装置承载床板并将其锁紧，转运装置行走并将病人运送至相关治疗室，转运装置释放床板后抓取装置再将床板从转运装置上抽出，进而连同床板及病人运送至相关检测设备或治疗射线发射处，待病人完成相关检测或治疗后再将床板取出并释放至转运装置上，转运装置锁紧床板后再行走并将病人运送至下一治疗室。本发明中上述工作模式不仅可减少病人在CT室和治疗室等不同床位之间的切换需要上、下床和重新摆正位姿的时间以及由此造成的治疗误差，还有效减少放射治疗设备非工作时间占比。
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公开(公告)号：CN116832347A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310864969.2
申请日：2023-07-14
申请人： 迈胜医疗设备有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明提供一种基于数字孪生的放射治疗转运系统及放射治疗方法，包括质子放射治疗场地、质子放射治疗装置、传感器系统、数字孪生模型、数据监控系统和操作系统，质子放射治疗场地包括至少一个治疗室、多个医疗准备室和一个医疗操作室，质子放射治疗装置包括转运设备和质子治疗系统，传感器系统包括多个传感器，数字孪生模型用于将质子放射治疗场地及质子放射治疗装置的物理模型和传感器转化为数字孪生体，数据监控系统用于反映数字孪生体和实际质子放射治疗装置的偏差，操作系统用于控制转运设备工作。本发明能够优化质子放射治疗流程，利用高精度传感器结合数字孪生模型实现患者稳定、高精度的转运与治疗，通过多室转运系统提高治疗效率。
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公开(公告)号：CN116729041A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310796954.7
申请日：2023-06-30
申请人： 迈胜医疗设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于麦克纳姆轮的协同搬运自平衡机器人及协作搬运系统。本申请中利用升降调节组件及水平调节组件调整机器人重心，以提高机器人在不同负载时的适应能力及稳定性；同时，本申请中还可利用锁止组件释放/锁止麦克纳姆轮，以避免现有机器人负载轻质物品时存在的速度不能过快、使用受限等问题。本申请还可利用平衡机器人组合形成协作搬运系统，协作搬运系统利用多个自平衡机器人搬运待搬运物，可实现各平衡车独立移动和协作搬运，可极大提升搬运效率和节省空间，同时又有很强的适应性，例如可适应不同形状和尺寸的搬运物，不依赖标准化的操作环境。
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公开(公告)号：CN114796902A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210608053.6
申请日：2022-05-31
申请人： 迈胜医疗设备有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明涉及一种面向放射治疗的自适应医疗床，上述医疗床包括医疗床体，医疗床体上铺设有床垫；调节套筒，调节套筒矩阵式穿设于医疗床体上，调节套筒的顶部抵接于床垫的底部；多个套筒调节杆，套筒调节杆沿医疗床体长度方向间隔安装于医疗床体内，套筒调节杆的两端沿医疗床体宽度方向嵌设于医疗床体上；调节套杆，调节套杆的顶部往上穿过套筒调节杆后穿入调节套筒中；以及位姿固定组件，用于在调整完成后固定患者形体姿势，位姿固定组件安装于医疗床体上。本发明中当患者平躺于床垫后即可利用调节套筒和/或调节套杆调整床垫上患者形体姿势，随后再利用位姿固定组件固定患者形体姿势，从而根据患者形体快速定制符合使用要求的真空垫。
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公开(公告)号：CN116943048B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310797011.6
申请日：2023-06-30
申请人： 迈胜医疗设备有限公司
摘要： 本申请属于高端医疗装备技术领域的一种放射治疗的移动式机械臂系统及放射治疗设备，上述移动式机械臂系统包括：止动板，止动板成对安装于地面上；转运车，转运车上安装有止动机构，用于将转运车锁止于两侧止动板间；以及升降台，升降台安装于转运车上，升降台上安装有机械臂，机械臂的底座安装于升降台上，机械臂的抓取端上安装有用于承载患者的床板。所述移动式机械臂系统可通过止动机构稳定停留在止动板间，再通过机械臂将患者送入检测设备中，从而极大地减少人工参与，降低治疗设备的非工作时间占比。
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公开(公告)号：CN114796902B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210608053.6
申请日：2022-05-31
申请人： 迈胜医疗设备有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明涉及一种面向放射治疗的自适应医疗床，上述医疗床包括医疗床体，医疗床体上铺设有床垫；调节套筒，调节套筒矩阵式穿设于医疗床体上，调节套筒的顶部抵接于床垫的底部；多个套筒调节杆，套筒调节杆沿医疗床体长度方向间隔安装于医疗床体内，套筒调节杆的两端沿医疗床体宽度方向嵌设于医疗床体上；调节套杆，调节套杆的顶部往上穿过套筒调节杆后穿入调节套筒中；以及位姿固定组件，用于在调整完成后固定患者形体姿势，位姿固定组件安装于医疗床体上。本发明中当患者平躺于床垫后即可利用调节套筒和/或调节套杆调整床垫上患者形体姿势，随后再利用位姿固定组件固定患者形体姿势，从而根据患者形体快速定制符合使用要求的真空垫。
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公开(公告)号：CN113476755A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110814951.2
申请日：2021-07-19
申请人： 迈胜医疗设备有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种转运方法、装置、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取目标对象在摆位区域的摆位影像，并基于所述摆位影像确定所述目标对象在摆位区域的初始摆位位置参数；基于所述初始摆位位置参数以及计划位置参数确定所述目标对象的位置调节参数，其中，所述位置调节参数用于提示所述目标对象进行摆位调节；基于满足所述计划位置参数的目标对象转运至治疗区域的目标治疗位置，其中，所述治疗区域与所述摆位区域位于不同空间。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了由摆位区域转运至治疗区域的目标对象的摆位精度维持在预设范围之内，从而提高治疗区域内的粒子加速器的利用率。
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公开(公告)号：CN116899121B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310797015.4
申请日：2023-06-30
申请人： 迈胜医疗设备有限公司
摘要： 本发明属于高端医疗装备技术领域，涉及一种放射治疗的转运抓取系统、转运抓取方法及放射治疗系统。本发明提供的系统在使用时患者先平躺于床板上，随后转运装置承载床板并将其锁紧，转运装置行走并将病人运送至相关治疗室，转运装置释放床板后抓取装置再将床板从转运装置上抽出，进而连同床板及病人运送至相关检测设备或治疗射线发射处，待病人完成相关检测或治疗后再将床板取出并释放至转运装置上，转运装置锁紧床板后再行走并将病人运送至下一治疗室。本发明中上述工作模式不仅可减少病人在CT室和治疗室等不同床位之间的切换需要上、下床和重新摆正位姿的时间以及由此造成的治疗误差，还有效减少放射治疗设备非工作时间占比。
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