公开(公告)号：CN117773913A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311560233.2

申请日：2023-11-21

申请人： 达闼机器人股份有限公司

发明人： 祝丰年 ,  刘高杰 ,  黄晓庆

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，应用于机器人，所述方法包括：基于获取的搬运工作任务，确定搬运路径，所述搬运工作任务用于指示所述机器人搬运目标区域内的目标物体；根据所述搬运路径，从所述目标区域中确定目标障碍物；根据所述搬运路径和所述目标障碍物，模拟所述机器人通过所述搬运路径搬运所述目标物体，得到第一模拟结果，所述第一模拟结果用于表征所述机器人搬运所述目标物体是否能够通过所述搬运路径；根据所述第一模拟结果，搬运所述目标物体。

公开(公告)号：CN117444956A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311356414.3

申请日：2023-10-18

申请人： 达闼机器人股份有限公司

发明人： 李宁 ,  张伟 ,  马世奎 ,  侯杰虎 ,  刘高杰 ,  付强 ,  周明才

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/00

摘要： 本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备，在接收到控制信息之后，可以确定控制信息所指示的目标操作对象，然后则可以根据机器人的历史操作记录，确定与目标操作对象对应的第一操作位置；而历史操作记录可以指示机器人操作目标操作对象的历史位置，因此，根据历史位置确定的第一操作位置，可以使得机器人有更大的可能性在第一操作位置发现目标操作对象。而通过这种针对机器人的控制方式，可以使得机器人在执行控制信息的过程中，可以更加准确地确定需要操作的对象的具体位置，使得针对控制信息的执行更加高效与准确。