公开(公告)号：CN119141506A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411306870.1

申请日：2024-09-19

Applicant: 辽宁红沿河核电有限公司

Inventor： 胥鹏程 ,  刘兴伟 ,  赵贺 ,  武志锋 ,  刘赫 ,  李江立 ,  李俊烨 ,  郭步静 ,  刘宝林

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了核电站地下管廊液体泄漏巡检机器人，包括安装在核电站管廊顶部的安装条、设置在安装条底部的轨道条以及设置在轨道条下部的运行驱动机构，运行驱动机构的顶部设置有移动供电机构，支撑板的两侧设置有超声波探头，支撑板上且位于超声波探头之间的位置设置有红外摄像头；运行驱动机构的一侧设置有保护盒，保护盒内设置有开发板，开发板上设置有运动控制模组和信号分析模组。将超声波探头所获超声阵列馈点信号和红外摄像头捕捉的核电站管廊区域热红外图像进行合成对拟分析，以判定核电站管廊区域是否存在液体泄漏情况以及液体泄漏位置分析，能够实现在管道出现泄漏的初期即可被察觉和位置定位，利于提前对管道进行检修工作。