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公开(公告)号：CN110030986B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910387883.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C15/10
Abstract: 本发明提供一种经纬仪测钎装置及其使用方法，涉及测绘技术领域。该装置包括测钎箱体、顶部移动装置、细绳、激光铅锤、底部圆圈装置、底部边缘插孔、底层挡板、顶部插孔以及刻度滑槽；该方法包括：根据待测点的地形选择测钎箱体并将测钎装置置于待测点；调节底部圆圈装置使其交点与待测点重合；移动顶部移动装置使静止时激光铅锤的激光点与待测点重合；用备用钉固定顶部移动装置；放松细绳使激光铅锤下滑至地面，完成对中并锁定测量地坡度；取下激光铅锤并将测钎棒置于测钎装置内；获得待测点之间的水平角及竖直角。本方法不仅能精确竖直对中测量点，且有效解决遮挡问题，还可用于傍晚测量，且具有抗风性。
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公开(公告)号：CN116080947A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310010647.1
申请日：2023-01-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种低空遥感测绘用微小型无人机，涉及无人机技术领域。无人机主体的左右两侧均设置有降落伞装置，所述降落伞装置与应急处理模块连接，所述无人机主体的下端设置有无人机云台，所述无人机云台的下端设置有航拍装置，所述无人机主体的下端设置有缓冲支架。当无人机主体在进行下降着陆时，两侧的支撑杆上端对移动齿板施加作用力，推动移动齿板在限位滑杆上滑动，压缩支撑弹簧，从而达到对无人机与地面接触时之间的作用力进行缓冲，从而实现对无人机与地面刚性碰撞向弹性碰撞的转换，同时，在两个移动齿板之间设置有传动齿轮，从而实现两侧支撑杆的同步移动，避免在降落过程中左右两侧不平衡影响无人机的安全降落。
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公开(公告)号：CN111626406A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010426241.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一次差分的BDS钟差预测方法，该方法为：获取BDS精密星历中t个历元的精密钟差数据(相位数据)，将其转化为钟差频率数据，采用MAD方法探测钟差频率数据中的粗差所对应的历元位置，从而得到钟差相位数据中的粗差所对应的历元位置，对其进行剔除，然后用该历元时刻的前一个相位数据和后一个相位数据的平均值代替该历元时刻的相位数据，得到平滑的钟差相位数据序列；对平滑钟差相位数据进行一次差分处理，用差分数据作为建模数据，采用径向基函数神经网络预测差分数据，最后对差分数据进行还原得到预测的钟差相位数据。该方法使得波动曲线更加平稳，解决了常规钟差预测中出现的数据发散问题。
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公开(公告)号：CN115932922B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211696425.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请公开一种基于BDS四频数据的周跳探测方法，包括以下步骤：首先对各频率的伪距和载波相位构建四频伪距减相位组合，然后根据组合波长、电离层延迟系数及周跳检测量中误差的综合影响，选择最优的四频组合系数构造超宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，通过载波宽巷和伪距窄巷差分构建墨尔本—维贝纳(Melbourne‑Wübbena,MW)组合观测方程，并联合无几何相位组合在历元间差分进行BDS四频周跳探测。本发明弥补了单一方法的周跳探测盲点，提高了周跳探测精度，为BDS四频数据探测周跳提供方了一种方法，对于BDS高精度定位具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN117214973A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211246601.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01W1/10 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于CEEMDAN与SSA‑BP神经网络的电离层预报方法，具体内容包括利用CEEMDAN对原始信号加入自适应白噪声进行处理、利用SSA‑BP神经网络对处理过的数据进行预测、BP神经网络训练。将经过SSA优化的初始权值、阈值带入BP神经网络进行数据的训练，以达到优化BP神经网络的目的。其中CEEMDAN可以很好的解决EMD算法和EEMD算法存在的模态混叠现象和端点效应问题与计算量大和出现伪分量等问题的问题，从而得到更高质量的输入数据，进而提高后续的实验精度，SSA优化算法在搜索精度、收敛速度和稳定性方面具有一定的优势，攻克了BP神经网络在进行非线性拟合时，容易陷入局部最优解和收敛速度慢的问题，提高了BP神经网络算法的全局寻优能力，并通过优化BP神经网络算法的权值和阈值来提高模型预测的准确度。本方法具有科学合理，准确率高，适用性强，效果佳的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859073A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110029474.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 王力 , 杨帆 , 巩世彬 , 曹凯 , 邵阳 , 桓鹏 , 苏俊明 , 胡晋 , 赵培富 , 杨光瑞 , 赵亚歌 , 任锡兵 , 张强 , 武磊 , 张鹏 , 徐静宇 , 陈梓萌 , 孙彩霞 , 李岩 , 吉长东 , 任东风 , 张恒璟 , 赵瑞山 , 徐佳 , 李民族 , 杨惠斌 , 张小康 , 肖辉瓒 , 王建敏 , 姜新宇 , 彭晏飞 , 訾玲玲
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于PSInSAR技术的道路破损评估方法，能够高效率、高质量监测道路，并根据PS值计算道路下沉、曲率变形值，对道路分类进行评估；避免了耗费大量的人力物力，本发明借助雷达卫星，通过多次重复对目标区域的测量，能够获取到道路精细、微小的形变，In SAR监测精度能够达到mm级，可以达到长距离、大范围的交通设施沉降监测的需求；卫星监测的范围广，整幅影像能够覆盖整个城区；速度快，人为干预少，本发明只需前期极少量人为干预，针对目标检测区域，能够快捷、高效、精准的实时出具道路风险评估报告。
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公开(公告)号：CN106815478B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710034374.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的高铁沉降观测数据预测方法，该方法为：获取待分析的n个高铁沉降路基观测数据，所述高铁沉降路基观测数据为高铁沉降路基观测高程值时间序列；对高铁沉降路基观测数据x进行方差补偿自适应卡尔曼滤波的预处理，得到高铁沉降路基观测数据的滤波值；根据高铁沉降路基观测数据的滤波值确定高铁沉降路基数据预测AR模型；采用确定的高铁沉降路基数据预测AR模型对高铁沉降路基观测数据进行预测。该方法解决了直接使用高铁原始数据完成预测，难以解决原始数据存在误差的情况。自适应卡尔曼滤波在进行滤波的同时，能够实时的按照相应的数学方法对原始数据进行修正，能够有效的降低AR模型可能出现的发散现象。
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公开(公告)号：CN116050483B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310034793.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种SSA‑BP神经网络与灰色模型卫星钟差预报方法，其特征在于，包括：获取卫星钟差数据，对所述卫星钟差数据进行处理，获得钟差序列；基于SSA‑BP神经网络与灰色模型对所述钟差序列进行预报，获取钟差预报结果。本发明相较于传统进神经网络，提高了搜索效率，得到的优化值更为精确，提高了神经网络的准确性，从而提高了钟差预报模型的预报精度。该模型在短期内预报中表现较好，实时性较强，可用于卫星钟差的高精度预报。
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公开(公告)号：CN115826003A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210818546.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒积分辅助的北斗卫星导航系统(BeiDounavigation satellitesystem，BDS)三频周跳探测方法，属于周跳探测技术领域。该方法首先对各频率的多普勒观测值在历元间进行积分，并利用多普勒积分值计算历元间伪距变化量，然后对各频率的载波相位观测值进行历元间作差得到相位变化量，再根据组合波长、电离层延迟系数及周跳检测量中误差的综合影响，选择最优的三频组合系数构造超宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，并联合电离层残差历元间二次差分(second‑ordertime‑differencephaseiono sphericresidual，STPIR)法进行BDS三频周跳探测。该组合方法弥补了单一方法的周跳探测盲点，减弱了低采样率下多普勒积分误差对周跳探测的影响，提高了周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN114132501A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111565862.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有防抖装置，所述防抖装置的顶部可拆卸安装有测绘组件，所述测绘组件包括三维激光扫描仪、主照相机和辅助照相机；所述防抖装置包括固定空心柱，所述固定空心柱的内壁滑动安装有移动顶柱，所述移动顶柱的底部固定连接有减压顶杆，所述减压顶杆的底部固定安装有第一移动盘。上述方案中，通过设置导航定位单元，将导航定位单元与三维激光扫描仪之间连接，从而确定三维激光扫描仪的初始位置和实时位置，利用GPS定位模块和IMU辅助定位模块在卡尔曼滤波器的作用下配合使用，从而降低位置误差。
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