一种测绘工程测量用无人机遥感装置

    公开(公告)号:CN113329601A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110771299.0

    申请日:2021-07-07

    Inventor: 桓鹏 杨帆

    Abstract: 本发明公开了一种测绘工程测量用无人机遥感装置,涉及无人机技术领域。该测绘工程测量用无人机遥感装置,包括无人机主体,所述无人机主体的外壁固定连接有机翼,所述无人机主体的底部外壁固定连接有安装壳,所述无人机主体的底部外壁且位于安装壳的内侧固定连接有主机,所述无人机主体的底部外壁且位于安装壳的外壁固定连接有固定板。通过启动水箱内的动力装置,使冷却液通过第一水管向第二水管内运动,本装置通过水箱、第一水管、第二水管等装置的联合设置,对遥感装置外壁的热量进行吸收散去,通过多个第二水管螺旋式的分布在遥感装置的外壁,使其对遥感装置工作产生的温度进行更好的降温。

    一种基于水利工程的河道变形的检测系统

    公开(公告)号:CN113155050A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110420323.6

    申请日:2021-04-19

    Inventor: 徐静宇 杨帆

    Abstract: 本发明公开了一种基于水利工程的河道变形的检测系统,属于水利工程技术领域,包括河道图像采集模块、过往信息收集模块、数据存储云端、图像对比分析模块、风险评估判定模块、警报模块、河道修复模块、数据存储服务器、河道图像显示模块以及河道检索模块;本发明无需人工判断河道变形是否存在风险,系统智能拟定修复方案,节省工作人员时间,减少判断误差出现次数,提高工作人员工作效率与质量,有利于工作人员记录河道变形数据,加快工作人员处理问题的速率。

    一种多模式城市车辆共乘系统及使用方法

    公开(公告)号:CN109784740A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910061305.6

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明提出一种多模式城市车辆共乘系统及使用方法,包括:单次多源共乘服务模块与长期共乘服务模块;单次多源共乘服务模块提供单次多源车辆共乘模式;长期共乘服务模块提供长期车辆共乘模式;单次多源共乘服务突破了传统单次共乘单司机单乘客的限制,将更多乘客纳入服务范围,提高车辆利用率,降低出行成本和尾气污染;长期共乘服务提供一种更为稳定便利的共乘模式,通过构建稳定的阶段性共乘组,组内用户无需每天进行单次共乘匹配,提高了用户共乘的便利性;相对于每天更换组员的单次共乘,长期共乘组内成员稳定,共乘的安全性也更高;同时,长期共乘减少出行经济及时间成本,提高私家车利用率,降低尾气污染,缓解交通拥堵、停车场不足等现象。

    一种改进的ICP点云自动配准方法

    公开(公告)号:CN106504277B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201611013825.2

    申请日:2016-11-18

    Abstract: 本发明提供一种改进的ICP点云自动配准方法,该方法为:获取三维物体的具有重叠部分的两组三维点云数据;基于边界特征点云对两组点云数据进行自动粗配准;采用改进的ICP算法对初始配准的点云数据进行精配准;采用CPC三约束法剔除精配准的配准点集中的误配准点对,得到剔除误差的精配准的配准点对;根据求得的剔除误差的精配准的配准点对求解转换矩阵,对两组点云进行精配准,得到配准结果,本发明利用点到最近三点组成的面的垂足作为最近点,对算法进行了分类约束改进,剔除了点落在面外造成虚假配准的情况,提高了配准精度,提出了CPC中存在的几何约束对配准点集进行错误点对剔除,增强了自动配准技术的鲁棒性和抗噪声能力。

    一种基于卷积神经网络的人脸表情识别方法

    公开(公告)号:CN109033994A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810717584.2

    申请日:2018-07-03

    Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的人脸表情识别方法,涉及人脸表情识别技术领域。该方法首先采集人脸表情图片,下载FER‑2013人脸库与CK+人脸库,将图像分为训练集与测试集,然后对采集的图像进行预处理,得到96*96大小的灰度图像,建立卷积神经网络模型,并利用训练集进行训练,计算训练的实际输出结果与标签值之间的误差,通过反向传播算法自顶向下传递差值,并利用权值更新公式更新权值,训练完后,保存训练完成的网络模型,输入测试集的图像到训练模型中,计算识别率。本发明中,对人脸表情识别方法进行改进,模型的收敛速度提高,识别效率提高,改变了该卷积神经网络的准确率,在一定程度上提高了人脸表情识别效率。

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