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公开(公告)号：CN117902229A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410265448.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型超长距离带式输送机胶带自动化更换装备，包括依次分布的送带装置、防偏移装置以及防溜带装置；送带装置包括第一组送带装置，所述第一组送带装置位于新输送带的整体左侧；第二组送带装置位于防偏移装置的右侧，与第一组送带装置进行配合，实现对新输送带的夹紧以及连续送带；所述第一组送带装置的下方设有第三组送带装置，第三组送带装置位于所述第一组送带装置的下方，位于旧输送带的整体左侧；第四组送带装置位于所述第二组送带装置的下方，与所述第三组送带装置进行配合，实现对旧输送带的夹紧以及连续送带。本发明能够解决现有的换带装置换带作业不连续、换带过程中安全隐患较大、矿山机械化程度较低等问题。
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公开(公告)号：CN113978191A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111531502.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾清洁装置，特别涉及一种水陆两栖垃圾清洁装置，一种水陆两栖垃圾清洁装置包括机架、垃圾收集机构、悬挂式传动机构、螺旋推进器；机架包括垃圾储存箱、固定在垃圾储存箱上的垃圾收集机构固定架、双目摄像头、极光雷达固定架、激光雷达；垃圾收集机构主要由铲斗、铲斗运动架、连杆、联动轴、固定在联动轴上的垃圾收集电机组成，通过控制垃圾收集电机来实现铲斗的上下移动与转动，进而实现垃圾的收集；悬挂式传动机构主要由传动电机、万向传动轴、轮座、液压杆、轮座支架组成，通过控制传动电机，经万向轴传动，带动分别分布在装置两侧并与每侧的两个悬挂式传动机构连接的螺旋推进器转动，进而实现水陆两栖移动，液压杆也能在行进振动较大时起到减震作用；本发明提供的一种水陆两栖垃圾清洁装置，可实现海滩环境养护自动化，减轻环卫工人压力，降低海滩维护成本，美化海滩环境。
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公开(公告)号：CN112115632B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010985842.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟材料的机械结合面导热系数分析方法，涉及机械结合面技术领域。该方法首先用虚拟材料层代替两个相互接触的零件所构成的机械结合面，构建机械结合面虚拟材料等效模型；并根据傅里叶导热定律和稳态导热特性建立构成机械结合面的两个零件及虚拟材料层的厚度与导热系数的函数关系；再根据机械结合面的压力载荷和构成机械结合面零件的粗糙度确定虚拟材料层的厚度；并通过实验测得构成机械结合面的两个零件的导热系数及零件厚度；进而求得虚拟材料层的导热系数；最后利用有限元分析软件建立机械结合面虚拟材料等效模型，分析机械结合面的导热性能。本发明方法能够非常方便的与有限元分析软件结合分析机械结合面的热性能。
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公开(公告)号：CN110977142B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911328146.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/233 , B23K103/18
Abstract: 本发明公开了一种用于镁‑铝合金异质工件连接的冲击搅拌摩擦焊接装置，包括机架、从下往上依次安装在所述机架上的工作台、摩擦焊接机构和冲击机构；所述冲击机构位于所述摩擦焊接机构的上方，用于为搅拌摩擦焊提供冲击力；所述摩擦焊接机构包括外花键轴、套接在所述外花键轴外的带内花键带轮，所述外花键轴的底部连接有搅拌针固定盘，搅拌针固定盘的底部固定有搅拌针，用于对被焊件进行搅拌摩擦焊；被焊接件固定在所述工作台上，工作台通过丝杠螺母副实现在X、Y、Z三个方向的位置调整。本发明在一定预压下的搅拌摩擦焊接基础上，通过轻量化的冲击加载装置，实现复合一定频率的冲击加载、增加摩擦效应，实现铝、镁合金的质量良好的异质连接。
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公开(公告)号：CN113369039A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010116933.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明提供一种机械加工用管材喷漆修复装置，包括转动蜗杆、移动座、定位座、右夹持板、动力杆、电动马达、左夹持板以及定位板，操作台上端面右侧装配有电动马达，电动马达左端面连接有动力杆，动力杆左端面焊接有右夹持板，电动马达左侧焊接有定位座，管材左端面安装有左夹持板，左夹持板左侧安装有定位板，定位板下端面焊接有移动座，操作台内部上侧安装有转动蜗杆，该设计解决了原有喷漆修复方式不方便对管材进行夹持调节，导致喷漆修复效率低的问题，本发明结构合理，方便对管材进行夹持调节，提高了喷漆修复效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113206481A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110581365.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: H02G1/02 , B62D57/024 , F16B2/12
Abstract: 一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，包括连接支架、夹持机构、行走机构，行走机构的行走轮轴穿过夹持机构的行走轮轴长槽孔和行走轮轴通孔，固定安装于连接支架的行走轮轴安装孔之中。该行走夹持机构结构简单、功能强大，夹持机构可以绕行走轮轴自由转动，自动适应高压线坡度变化；夹爪上端为勾形结构可以夹持绝缘子串和杆塔等障碍物，夹爪机构下端压紧轮可以夹持高压输电线，既保证了行走的安全性和稳定性，也提高了机器人的越障能力；利用丝杆与螺母的自锁性，实现在巡检机器人故障断电情况下，夹持机构仍然夹紧线路，保证了高压线巡检机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN107323562A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710540279.6
申请日：2017-07-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿变换机构，包括轮大腿、轮小腿和轮足，轮小腿通过小腿安装轴安装于轮大腿上，轮足通过轮足销轴安装于一个轮小腿上；轮大腿的小腿收展驱动齿轮通过多级齿轮传动驱动轮小腿收起或展开，实现轮形和腿形的变换；轮大腿的轮腿驱动轴转动或摆动，实现轮形结构的滚动行走或腿形结构的步态行走。该轮腿变换机构，能够实现轮形结构与腿形结构的变换，既可以在平坦路面的快速行走，也可以在崎岖路面的快速行走，轮形结构直径较大，路面适应能力较强，腿形结构承载能力强，关节转矩小，且轮腿长度可调能够在不同路面情况下灵活行走。
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公开(公告)号：CN112943099A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110325150.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种非开挖地下穿孔工作机器人，包括机器人壳体、转向机构、冲击机构，所述的转向机构包括冲击钻头、环形挡板、压缩弹簧、导向杆、左棘轮、右棘轮、固定座、推杆，其特征在于转向机构通过固定座安装于机器人壳体上，环形挡板固定安装于机器人壳体上，导向杆穿过环形挡板中心，与之滑动连接，冲击钻头与导向杆左端固定连接，左棘轮与导向杆右端固定连接，压缩弹簧套设在导向杆上，且左端与环形挡板固定连接，右端与左棘轮固定连接，解决了非开挖地下管线施工技术的难点。
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公开(公告)号：CN114912225A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210640031.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种特形微织构缸套及其优化设计方法，包括：缸套；在缸套内表面上设置有椭圆开口偏置类抛物线微织构，且椭圆开口偏置类抛物线微织构的尺寸和空间分布参数可根据稳定发动机转速下缸套位置的不同而变化；结合响应面和模拟退火算法对缸套表面微织构的长半轴、短半轴、偏置量、深度和面积占有率进行优化设计，得到摩擦系数最小、承载压强最大的最优微织构参数。此外，本发明在缸套表面加工的最优微织构能够储存一部分润滑油，提高油膜承载力，改善摩擦副润滑减摩性能，极大提高了机械效率，延长了发动机工作寿命。
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公开(公告)号：CN112115632A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010985842.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟材料的机械结合面导热系数分析方法，涉及机械结合面技术领域。该方法首先用虚拟材料层代替两个相互接触的零件所构成的机械结合面，构建机械结合面虚拟材料等效模型；并根据傅里叶导热定律和稳态导热特性建立构成机械结合面的两个零件及虚拟材料层的厚度与导热系数的函数关系；再根据机械结合面的压力载荷和构成机械结合面零件的粗糙度确定虚拟材料层的厚度；并通过实验测得构成机械结合面的两个零件的导热系数及零件厚度；进而求得虚拟材料层的导热系数；最后利用有限元分析软件建立机械结合面虚拟材料等效模型，分析机械结合面的导热性能。本发明方法能够非常方便的与有限元分析软件结合分析机械结合面的热性能。
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