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公开(公告)号：CN108670385A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810551459.9
申请日：2018-05-31
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
CPC分类号： A61B17/66 , A61B2017/564 , G06F17/16 , G16H20/30
摘要： 本发明公开了一种并联型骨外固定器，属于医疗设备领域。所述设备包括：获取模块，用于获取移动骨段上的对应点；处理模块，用于根据所述移动骨段上所述对应点的运动轨迹，获取处方参数；优化模块，用于根据最优指标，对所述处方参数进行优化，获取优化后的处方参数；调节模块，用于根据所述优化后的处方参数，调整所述多个驱动杆的长度。避免了移动骨在调节驱动杆的过程中呈现无规律的折线运动所导致的患者疼痛，且风险较大的问题，从而提高的患者舒适感，有利于患者的康复。
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公开(公告)号：CN108420678A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810316510.8
申请日：2018-04-10
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0218 , A61H1/0266 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/5071
摘要： 一种四自由度助力式脚踝康复并联装置及其使用方法，它包括小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底，小腿上固定套筒两侧分别设有第一、第二上连接件，小腿下固定套筒两侧分别设有第一、第二下连接件，刚性鞋底前端两侧分别设有第一、第二前连接件，刚性鞋底后端两侧分别设有第一、第二后连接件，第一上连接件和第一前连接件之间活动连接第一前电动推杆，第二上连接件和第二前连接件之间活动连接第二前电动推杆，第一下连接件和第一后连接件之间活动连接第一后电动推杆，第二下连接件和第二后连接件之间活动连接第二后电动推杆。本发明至少具有结构简单、节约生产成本、对于患者使用和恢复更加便捷和高效、易于收纳方便携带等优点。
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公开(公告)号：CN108354787A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810317151.8
申请日：2018-04-10
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种五自由度信息交互脚踝康复并联机器人，其特征在于，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接，且所述两组第二电动推杆分别设置于中平台和下平台的两侧，且所述上平台、中平台设置传感器，该传感器连接数据库用于信息交互。其至少具有易穿戴，易拆卸，更轻便，结构简单可靠、更舒适更稳固的固定受伤足踝部，康复训练更便捷，在家普通使用也可以通过远程诊断达到特定康复训练的目的等优点。
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公开(公告)号：CN108310646A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810316499.5
申请日：2018-04-10
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
CPC分类号： A61N1/36014 , A61H39/002 , A61H2201/10 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2205/12
摘要： 本发明公开了一种五自由度脚踝康复并联机器人，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动推杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接，且所述两组第二电动推杆分别设置于中平台和下平台的两侧，且所述上平台、中平台、下平台至少一处设置低脉周按摩电极片。本发明易穿戴，易拆卸，更轻便，结构简单可靠、更舒适更稳固的固定受伤足踝部，有助于患者在康复过程中，对非患处的肌肉群起到放松作用。
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公开(公告)号：CN108567546A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810317712.4
申请日：2018-04-10
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
摘要： 一种四自由度的穿戴式脚踝康复并联机器人，包括刚性鞋底、与刚性鞋底前端两侧活动连接的两根可伸缩的前推杆、与刚性鞋底后端两侧活动连接的两根可伸缩的后推杆、与两根前推杆上端活动连接的第一刚性连接件组件、以及与两根后推杆上端活动连接的第二刚性连接件组件，所述第二刚性连接件组件位于第一刚性连接件组件下方，所述第一刚性连接件组件和第二刚性连接件组件分别由设在两侧的两个刚性连接件组成，所述刚性鞋底上方、脚踝处以及脚踝上方设有可拆卸的软质地材质的绑缚结构。本发明至少具有既能满足不同类型脚踝康复训练的变化自由度、又不至于造成机械材料的浪费，还能让患者在治疗期间进行脚踝康复训练和正常行走的辅助功能等优点。
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公开(公告)号：CN108338893A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810317708.8
申请日：2018-04-10
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种四自由度可辅助训练的踝关节康复机器人，它包括小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底，所述小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底之间连接有包覆在小腿、踝关节以及脚背上的软性材料的裹缚结构。本发明至少具有易穿戴，易拆卸，更轻便，结构简单可靠、更舒适更稳固的固定受伤足踝部，康复训练更便捷，更高效等优点。
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公开(公告)号：CN108433948A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810316508.0
申请日：2018-04-10
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
摘要： 一种五自由度穿戴式脚踝康复行走机器人及其使用方法，适用于左脚或者右脚，它包括刚性鞋底、小腿上固定套筒以及小腿下固定套筒，所述小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底之间连接有包覆在小腿、踝关节以及足踝部的软性材料的绑缚结构，所述刚性鞋底前端两侧分别活动连接有可伸缩的第一前电动推杆和第二前电动推杆，刚性鞋底后端两侧分别活动连接有可伸缩的第一后电动推杆和第二后电动推杆，刚性鞋底前端顶端处活动连接有可伸缩的第三前电动推杆。本发明至少具有既能满足不同类型脚踝康复训练的变化自由度、又不至于造成机械材料的浪费，方便患者自己参与根据自身情况进行辅助训练、方便收纳便于携带等优点。
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公开(公告)号：CN108670384A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810551448.0
申请日：2018-05-31
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种并联型骨外固定器的处方参数优化方法，属于医疗设备领域。所述方法包括：确定移动骨段上的对应点；根据所述移动骨段上所述对应点的运动轨迹，获取处方参数；根据最优指标，对所述处方参数进行优化，获取优化后的处方参数。避免了移动骨位姿点在调节驱动杆的过程中呈现无规律的折线运动所导致的患者疼痛，且风险较大的问题，从而提高的患者舒适感，有利于患者的康复。
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公开(公告)号：CN108498285A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810317684.6
申请日：2018-04-10
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用VR模拟步行的脚踝康复并联机器人，其特征在于，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动推杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接，且所述两组第二电动推杆分别设置于中平台和下平台的两侧，所述第一电动推杆和第二电动推杆的端部设有压力传感器，所述下平台内嵌有陀螺仪和地磁传感器，所述压力传感器、陀螺仪和地磁传感器通过获取数据生成VR虚拟影像。本发明与VR技术相结合，通过模拟真实的运动场景，实现恢复或矫正使用者步态的功能。
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公开(公告)号：CN108433942A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810316506.1
申请日：2018-04-10
申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种用VR模拟步行的脚踝康复并联机器人，其特征在于，包括上平台、中平台和下平台，所述上平台通过左右两侧第一电动推杆连接于下平台，所述中平台通过左右两侧第二电动推杆连接于下平台，所述第一电动推杆和第二电动推杆的端部设有压力传感器，所述下平台内嵌有陀螺仪和地磁传感器，所述压力传感器、陀螺仪和地磁传感器通过获取数据生成VR虚拟影像。本发明与VR技术相结合，通过模拟真实的运动场景，结合康复模具模拟步态运动实现恢复或矫正使用者步态的功能。
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