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公开(公告)号：CN113685111B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202011072295.5
申请日：2020-10-09
IPC: E05F15/655 , E05F15/659
Abstract: 本发明涉及应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统及特性学习方法。所述系统可以包括：第一位置传感器，其配置成检测沿滑轨在第一方向上操作的门的位置；轴组件，其包括在相对于门的第二方向上操作的轴，以防止门抖动；第一电机和第二电机，其与所述门和所述轴组件接合，并配置成分别向所述门和所述轴组件提供驱动力；存储器单元，其配置成存储门的位置；以及控制器，其配置成当检测到由于所述第一电机和所述第二电机之间的行程差而发生的失速状态时在预定的时间段内调整所述第二电机的输出，并且基于所述门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习成功或者学习失败。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113685111A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011072295.5
申请日：2020-10-09
IPC: E05F15/655 , E05F15/659
Abstract: 本发明涉及应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统及特性学习方法。所述系统可以包括：第一位置传感器，其配置成检测沿滑轨在第一方向上操作的门的位置；轴组件，其包括在相对于门的第二方向上操作的轴，以防止门抖动；第一电机和第二电机，其与所述门和所述轴组件接合，并配置成分别向所述门和所述轴组件提供驱动力；存储器单元，其配置成存储门的位置；以及控制器，其配置成当检测到由于所述第一电机和所述第二电机之间的行程差而发生的失速状态时在预定的时间段内调整所述第二电机的输出，并且基于所述门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习成功或者学习失败。
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公开(公告)号：CN111251845B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201911139974.7
申请日：2019-11-20
Abstract: 本发明涉及用于防止相对滑动门与车轮之间干扰的系统和方法，所述系统包括：车门打开/关闭开关，其从用户接收用于打开或关闭车门的操作指令；车门位置传感器，其检测车门的位置；转向控制器，其测量车辆的转向角度；车门控制器，其从车门打开/关闭开关接收用于打开或关闭车门的操作信号，从车门位置传感器接收车门位置信息，从转向控制器接收转向角度信息，且当用户试图打开车门时，在车轮未处于其中车轮与车辆的纵向方向平行的对齐状态的情况下，所述车门控制器确定出车门和车轮处于干扰状态；以及警告装置，其向用户警告所述车门控制器确定出车门和车轮处于干扰状态时的情况。
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公开(公告)号：CN111251845A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911139974.7
申请日：2019-11-20
Abstract: 本发明涉及用于防止相对滑动门与车轮之间干扰的系统和方法，所述系统包括：车门打开/关闭开关，其从用户接收用于打开或关闭车门的操作指令；车门位置传感器，其检测车门的位置；转向控制器，其测量车辆的转向角度；车门控制器，其从车门打开/关闭开关接收用于打开或关闭车门的操作信号，从车门位置传感器接收车门位置信息，从转向控制器接收转向角度信息，且当用户试图打开车门时，在车轮未处于其中车轮与车辆的纵向方向平行的对齐状态的情况下，所述车门控制器确定出车门和车轮处于干扰状态；以及警告装置，其向用户警告所述车门控制器确定出车门和车轮处于干扰状态时的情况。
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公开(公告)号：CN208264588U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820811625.X
申请日：2018-05-29
Inventor： 金俊赫
CPC classification number: B64F1/12 , B60J7/022 , B64C39/024 , B64C2201/208 , B64F1/32
Abstract: 本申请涉及一种自控车辆的无人机对接结构。该无人机对接结构可包括：线圈壳，具有用于使无人机对接到车辆的空间；对接盖，构造为根据无人机是否对接而打开或者关闭线圈壳的顶部；以及电机壳，安装在线圈壳的侧面上并包括构造为致动对接盖的电机。根据本申请，在自控车辆中，可快速地且安全地接收包裹。当必要时，通过利用电磁感应效应的电磁铁来产生磁场，与永久磁铁相比，电磁铁提供更强的防污染保护。
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