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发明公开
一种基于反光板定位和优化平滑路径轨迹导航方法无效

公开(公告)号：CN115560766A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211279869.5

申请日：2022-10-19

申请人： 赵彬

发明人： 赵彬 , 吴成东 , 姜杨 , 孙若怀

IPC分类号： G01C21/20 , G01S7/497 , G01S17/06 , G01S17/93

摘要： 本发明涉及一种基于反光板定位和优化路径的机器人导航方法，包括以下步骤：通过样条曲线拟合对机器人轨迹进行优化，形成平滑路径；在机器人沿平滑路径运动中，通过反光板定位对机器人的姿态进行实时修正。本发明采用RDP算法将JPS算法的搜索结果进行简化处理，降低了路径点的数量。同时，利用最优边界NURBS曲线算法，提高了机器人轨迹质量。最后，利用复杂环境对移动机器人的基于反光板导航系统和优化平滑关键路径轨迹算法进行了验证，证明了算法的有效性和准确性。